| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外高速铁路检测发展现状 | 第9页 |
| 1.3 本文数据字典 | 第9-11页 |
| 1.4 主要测量目标与设备功能目标 | 第11-12页 |
| 1.5 主要技术指标设计 | 第12-13页 |
| 1.6 设备结构说明 | 第13-14页 |
| 1.7 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体设计与开发工具 | 第15-19页 |
| 2.1 设计流程与主要框架 | 第15-16页 |
| 2.2 项目设计与开发工具介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 设计技术要点 | 第17-18页 |
| 2.4 系统开发管理方案 | 第18-19页 |
| 第3章 现场扫描装置嵌入式控制器设计与实现 | 第19-39页 |
| 3.1 电源部分设计 | 第19-24页 |
| 3.1.1 XL4016电源电路原理说明 | 第20-22页 |
| 3.1.2 LM2596电源电路说明 | 第22-23页 |
| 3.1.3 电源板设计图 | 第23-24页 |
| 3.2 嵌入式控制板总体功能介绍 | 第24-25页 |
| 3.3 嵌入式控制板传感器信号与协议处理 | 第25-27页 |
| 3.3.1 旋转编码器 | 第25-26页 |
| 3.3.2 利用AD采集电池电压 | 第26页 |
| 3.3.3 USB通信 | 第26-27页 |
| 3.4 利用CubeMx简化设计 | 第27-31页 |
| 3.5 嵌入式控制板电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 MCU供电电路 | 第31-32页 |
| 3.4.2 MCU核心与复位电路 | 第32-33页 |
| 3.4.3 串口与485电平换电路 | 第33页 |
| 3.6 系统电路原理图 | 第33-36页 |
| 3.7 程序设计 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 现场扫描装置的软件设计与实现 | 第39-65页 |
| 4.1 控制软件整体架构 | 第39-40页 |
| 4.1.1 软件架构说明 | 第39-40页 |
| 4.2 文件存储格式设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 文件系统整体设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 文件保存规范 | 第41-42页 |
| 4.2.3 数据库设计 | 第42-43页 |
| 4.3 传感器数据处理与通信接口设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 倾角传感器通信协议 | 第43-45页 |
| 4.4.2 电机控制器驱动协议 | 第45-48页 |
| 4.4 LMS511激光雷达协议解析说明 | 第48-53页 |
| 4.4.1 LMS511连接与数据获取 | 第48-49页 |
| 4.4.2 激光雷达通信协议 | 第49-52页 |
| 4.4.3 数据处理流程以及特征判定相关算法与测试结果 | 第52-53页 |
| 4.5 工控机控制软件说明 | 第53-60页 |
| 4.5.1 登陆功能 | 第54-55页 |
| 4.5.2 项目管理功能 | 第55-56页 |
| 4.5.3 雷达测量显示功能 | 第56-58页 |
| 4.5.4 数据图表显示功能 | 第58-60页 |
| 4.6 三维演示功能 | 第60-65页 |
| 4.6.1 三维演示与系统数据处理过程 | 第60页 |
| 4.6.2 轨旁设施零件库的建立 | 第60-62页 |
| 4.6.3 Unity3D动态生成锚段 | 第62-63页 |
| 4.6.4 三维演示与系统运行效果图 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |