| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 点云数据处理算法 | 第21-41页 |
| 2.1 点云数据的特点和结构 | 第21-23页 |
| 2.1.1 K近邻检索算法 | 第23页 |
| 2.2 点云数据的法线和曲率估计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 法线估计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 曲率估计 | 第24-25页 |
| 2.3 点云数据的坐标变换 | 第25-29页 |
| 2.4 点云数据的简化 | 第29-31页 |
| 2.5 点云数据的滤波 | 第31-35页 |
| 2.5.1 点云噪声分类 | 第31-32页 |
| 2.5.2 有序点云滤波 | 第32-33页 |
| 2.5.3 散乱点云滤波 | 第33-35页 |
| 2.6 点云数据的曲面重建 | 第35-41页 |
| 2.6.1 Voronoi图和Delaunay三角化 | 第36-37页 |
| 2.6.2 贪婪投影三角化算法 | 第37-38页 |
| 2.6.3 泊松曲面重建 | 第38-41页 |
| 第三章 点云数据处理及可视化软件总体设计 | 第41-51页 |
| 3.1 软件的设计流程 | 第41-42页 |
| 3.2 软件的需求分析 | 第42页 |
| 3.3 软件功能模块 | 第42-43页 |
| 3.4 软件的开发平台 | 第43-48页 |
| 3.4.1 程序编写平台 | 第43-44页 |
| 3.4.2 图形用户界面开发工具Qt | 第44页 |
| 3.4.3 编译配置工具CMake | 第44页 |
| 3.4.4 点云数据处理库 | 第44-47页 |
| 3.4.5 软件开发环境的配置 | 第47-48页 |
| 3.5 软件的处理流程 | 第48页 |
| 3.6 软件的开发准则 | 第48-51页 |
| 第四章 点云数据处理及可视化软件功能实现 | 第51-75页 |
| 4.1 输入输出模块 | 第51-54页 |
| 4.1.1 PCL的PCD文件 | 第51-53页 |
| 4.1.2 I/O模块实现 | 第53-54页 |
| 4.2 可视化模块 | 第54-56页 |
| 4.3 搜索模块 | 第56-57页 |
| 4.4 法线估计模块 | 第57页 |
| 4.5 点云数据简化模块 | 第57-58页 |
| 4.6 点云数据滤波模块 | 第58-62页 |
| 4.6.1 滤除离群点 | 第58-60页 |
| 4.6.2 直通滤波 | 第60-62页 |
| 4.6.3 双边滤波 | 第62页 |
| 4.6.4 滑动最小二乘滤波 | 第62页 |
| 4.7 点云数据曲面重建模块 | 第62-67页 |
| 4.7.1 贪婪投影三角化重建 | 第63-65页 |
| 4.7.2 泊松曲面重建 | 第65-67页 |
| 4.8 软件的界面设计 | 第67-73页 |
| 4.8.1 Qt GUI设计流程 | 第68页 |
| 4.8.2 可视化软件界面设计 | 第68-73页 |
| 4.9 软件的打包 | 第73-75页 |
| 第五章 软件测试和分析 | 第75-93页 |
| 5.1 软件测试环境 | 第75页 |
| 5.2 软件各功能模块测试和分析 | 第75-87页 |
| 5.2.1 软件启动和主界面 | 第75-76页 |
| 5.2.2 输入输出模块 | 第76-78页 |
| 5.2.3 点云显示模块 | 第78-79页 |
| 5.2.4 点云简化模块 | 第79-82页 |
| 5.2.5 点云滤波模块 | 第82-83页 |
| 5.2.6 点云曲面重建模块 | 第83-86页 |
| 5.2.7 用户交互模块 | 第86-87页 |
| 5.3 软件在项目中的应用 | 第87-93页 |
| 第六章 总结和展望 | 第93-95页 |
| 6.1 工作总结 | 第93-94页 |
| 6.2 工作前景展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者简介 | 第99-100页 |