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串联混合动力推土机能量管理控制策略研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外混合动力工程机械研究现状第11-13页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 能量管理策略国内外研究现状第13-16页
        1.3.1 基于规则的能量管理策略第13-14页
        1.3.2 基于优化的能量管理策略第14-16页
    1.4 本文主要研究内容第16-18页
第二章 串联混合动力推土机结构参数工作模式分析第18-26页
    2.1 混合动力电传动履带车辆分类第18-20页
        2.1.1 混合动力传动系统第18-19页
        2.1.2 混合驱动传动系统第19-20页
    2.2 串联混合动力推土机结构与参数第20-22页
        2.2.1 串联混合动力推土机结构第20-21页
        2.2.2 混合动力推土机主要参数第21-22页
    2.3 串联混合动力推土机工作模式第22-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 串联混合动力推土机建模研究第26-52页
    3.1 动力传动系统部件建模第26-40页
        3.1.1 发动机模型第27-32页
        3.1.2 发电机模型第32-34页
        3.1.3 超级电容模型第34-36页
        3.1.4 电机模型第36-39页
        3.1.5 电机控制模型第39-40页
    3.2 混合动力推土机动力学建模第40-44页
        3.2.1 推土机直线行驶作业动力学建模第40-43页
        3.2.2 推土机转向行驶动力学建模第43-44页
    3.3 混合动力推土机附件模型第44页
    3.4 整车模型第44-45页
    3.5 混合动力推土机工况的确定第45-48页
        3.5.1 推土机行驶作业工况分析第45-46页
        3.5.2 混合动力推土机行驶作业工况第46-48页
    3.6 行驶作业性能仿真分析第48-50页
        3.6.1 行驶性能分析第48-50页
        3.6.2 作业性能分析第50页
    3.7 本章小结第50-52页
第四章 基于确定规则的能量管理策略研究第52-65页
    4.1 基于确定规则的能量管理策略工作原理第52-56页
        4.1.1 基于确定规则的能量管理策略分析第52-53页
        4.1.2 基于确定规则的能量管理策略实现过程第53-56页
    4.2 基于确定规则的混合动力推土机能量管理策略第56-59页
        4.2.1 基于确定规则的能量管理策略设计第56-58页
        4.2.2 基于确定规则的能量管理策略建模第58-59页
    4.3 仿真分析第59-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第五章 基于模糊控制的能量管理策略研究第65-80页
    5.1 模糊控制理论第65-67页
        5.1.1 模糊控制简介第65-66页
        5.1.2 模糊控制系统结构及工作原理第66-67页
    5.2 模糊控制器的设计第67-73页
        5.2.1 模糊控制器的结构第67-68页
        5.2.2 输入输出隶属函数第68-70页
        5.2.3 模糊控制规则库的设计第70-73页
    5.3 模糊控制仿真模型第73页
    5.4 仿真分析第73-77页
    5.5 能量管理策略对比分析第77-79页
    5.6 本章小结第79-80页
总结与展望第80-82页
    工作总结第80-81页
    研究展望第81-82页
参考文献第82-86页
致谢第86页

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