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基于三目视觉的旋转乒乓球轨迹跟踪系统研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究的背景及意义第9-10页
    1.2 双目立体视觉的研究现状第10-14页
        1.2.1 国外的研究现状第11-12页
        1.2.2 国内的研究现状第12-14页
    1.3 课题的研究内容及结构安排第14-16页
        1.3.1 课题的研究内容及目的第14-15页
        1.3.2 论文的结构安排第15-16页
第二章 乒乓球运动及三目视觉系统数学建模第16-37页
    2.1 引言第16页
    2.2 摄像机标定坐标系第16-19页
    2.3 摄像机标定第19-24页
        2.3.1 摄像机成像模型第20-21页
        2.3.2 摄像机标定原理第21页
        2.3.3 改进的平面靶标标定法第21-24页
    2.4 乒乓球三目视觉成像和轨迹重建原理第24-26页
    2.5 乒乓球运动数学建模第26-35页
        2.5.1 无旋球的受力分析和运动模型第26-27页
        2.5.2 旋转球的马格努斯力受力分析第27-32页
        2.5.3 乒乓球的旋转变换模型第32-35页
    2.6 本章小结第35-37页
第三章 基于改进的Mean-Shift乒乓球轨迹跟踪算法第37-57页
    3.1 引言第37页
    3.2 运动目标检测算法第37-40页
        3.2.1 差分法第37-38页
        3.2.2 背景建模法第38-39页
        3.2.3 光流法第39-40页
    3.3 目标跟踪算法分类及性能评估第40-43页
        3.3.1 目标跟踪算法分类第40-41页
        3.3.2 目标跟踪算法性能评估第41-43页
    3.4 融合运动信息和预测机制的改进Mean-Shift目标跟踪算法第43-51页
        3.4.1 Mean-Shift目标跟踪算法理论基础及模型分析第43-46页
        3.4.2 背景加权和目标加权第46页
        3.4.3 融合运动信息的目标模板提取与更新第46-48页
        3.4.4 改进的Kalman预测算法第48-50页
        3.4.5 融合运动信息和预测机制的改进Mean-Shift目标跟踪算法步骤第50-51页
    3.5 改进算法和Mean-Shift算法的乒乓球跟踪对比实验第51-56页
    3.6 本章小结第56-57页
第四章 实验与结果分析第57-69页
    4.1 引言第57页
    4.2 实验环境及流程第57-58页
    4.3 三目视觉摄像机标定及实验分析第58-61页
    4.4 乒乓球质心轨迹和旋转轨迹重建实验及实验分析第61-68页
    4.5 本章小结第68-69页
总结与展望第69-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间取得的研究成果第75-76页
致谢第76页

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