| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 本项目的研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 数控系统概述及发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 嵌入式系统的定义与特点 | 第11-12页 |
| 1.4 嵌入式数控系统 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的立题和主要研究工作 | 第13-14页 |
| 2 数控系统体系结构研究 | 第14-24页 |
| 2.1 数控系统设计要求 | 第14页 |
| 2.2 开放式数控系统的设计原则 | 第14页 |
| 2.3 开放式数控系统体系结构模型 | 第14-15页 |
| 2.4 数控系统硬件平台的体系结构 | 第15-18页 |
| 2.5 数控系统软件平台的体系结构 | 第18-24页 |
| 3 嵌入式数控系统硬件平台实施方案 | 第24-33页 |
| 3.1 Intel XScale PXA255 嵌入式处理器 | 第25-27页 |
| 3.2 处理器周边 | 第27-29页 |
| 3.3 嵌入式数控系统主要模块接口设计 | 第29-31页 |
| 3.4 内置式PLC 设计 | 第31-33页 |
| 4 操作系统平台的适应性研究 | 第33-46页 |
| 4.1 操作系统方案的选择 | 第33-34页 |
| 4.2 Windows CE.NET 实时能力及其任务调度 | 第34-37页 |
| 4.3 Windows CE.NET 操作系统模型 | 第37-41页 |
| 4.4 基于Windows CE.NET 系统平台的创建 | 第41-46页 |
| 5 嵌入式数控系统软件主要模块接口定义 | 第46-56页 |
| 5.1 轴控制的软件接口 | 第46-49页 |
| 5.2 逻辑轴及轴动态配置 | 第49-50页 |
| 5.3 位置联动控制器 | 第50-52页 |
| 5.4 粗插补器的软件接口 | 第52-53页 |
| 5.5 G 代码解释器的接口 | 第53-56页 |
| 6 嵌入式数控系统应用软件设计 | 第56-68页 |
| 6.1 数据流及其任务间通信 | 第56-58页 |
| 6.2 插补程序 | 第58-60页 |
| 6.3 轴控制软件 | 第60-61页 |
| 6.4 过程控制软件 | 第61-63页 |
| 6.5 人机接口软件 | 第63-65页 |
| 6.6 系统方案具体实施 | 第65-68页 |
| 7 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 工作总结 | 第68页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第75页 |
