| 提要 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究问题 | 第18-26页 |
| 1.3.1 利用点云重建曲面 | 第19-21页 |
| 1.3.2 Delaunay三角化网格产生技术 | 第21-22页 |
| 1.3.3 参数化,简化及编辑网格 | 第22-23页 |
| 1.3.4 不同类型的范围照相机 | 第23-25页 |
| 1.3.5 表面融合方法 | 第25页 |
| 1.3.6 补洞 | 第25-26页 |
| 1.4 本文章节结构 | 第26-29页 |
| 第2章 范围数据获取方法综述 | 第29-41页 |
| 2.1 被动视觉技术 | 第29-32页 |
| 2.1.1 X形状方法 | 第29-31页 |
| 2.1.2 立体视觉技术 | 第31-32页 |
| 2.1.3 来自于运动的结构 | 第32页 |
| 2.1.4 来源于阴影的形状 | 第32页 |
| 2.2 主动视觉技术 | 第32-37页 |
| 2.2.1 脉冲时间飞行器系统 | 第33页 |
| 2.2.2 调幅成像雷达 | 第33-34页 |
| 2.2.3 调频连续波 | 第34页 |
| 2.2.4 积极三角化 | 第34-36页 |
| 2.2.5 BIRIS技术 | 第36页 |
| 2.2.6 莫尔纹技术 | 第36-37页 |
| 2.3 非机械扫描仪 | 第37-38页 |
| 2.4 手持扫描仪 | 第38-40页 |
| 2.4.1 手持三维扫描仪存在的问题 | 第38-40页 |
| 2.4.2 当前商业扫描仪系统 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 三维模型重建系统构建 | 第41-47页 |
| 3.1 系统硬件 | 第41-44页 |
| 3.1.1 SwissRanger3000深度传感器 | 第41-43页 |
| 3.1.2 Zcam深度传感器 | 第43-44页 |
| 3.2 系统管道 | 第44-45页 |
| 3.2.1 系统设计目标 | 第44-45页 |
| 3.2.2 系统管道 | 第45页 |
| 3.3 执行系统 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 范围图像排列 | 第47-81页 |
| 4.1 生成网格 | 第47-51页 |
| 4.2 迭代最近点算法阐述 | 第51-54页 |
| 4.3 两种算法排列范围图像 | 第54-80页 |
| 4.3.1 无特色点物体初始排列 | 第54-58页 |
| 4.3.2 有特色点物体初始排列 | 第58-69页 |
| 4.3.3 用ICP算法完美排列 | 第69-73页 |
| 4.3.4 全局ICP排列 | 第73-78页 |
| 4.3.5 Scanalyze介绍 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 合并及补洞过程 | 第81-99页 |
| 5.1 合并过程 | 第81-87页 |
| 5.1.1 相关工作 | 第81-83页 |
| 5.1.2 体积方法整合 | 第83-87页 |
| 5.2 补洞过程 | 第87-91页 |
| 5.2.1 相关工作 | 第88-89页 |
| 5.2.2 Polymender补洞 | 第89-91页 |
| 5.3 实验结果 | 第91-93页 |
| 5.4 系统评估 | 第93-95页 |
| 5.4.1 与基础事实数据对比 | 第93-95页 |
| 5.4.2 两种深度传感器结果对比 | 第95页 |
| 5.5 系统局限性 | 第95-97页 |
| 5.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |