高精度永磁同步电机位置伺服系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外的研究和发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电流环控制技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 速度环控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 位置环控制 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PMSM数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 基于PI控制的SVPWM建模 | 第14-20页 |
| 2.3.1 PI控制器模块 | 第14-15页 |
| 2.3.2 坐标变换模块 | 第15-16页 |
| 2.3.3 SVPWM模块 | 第16-19页 |
| 2.3.4 PWM信号生成模块 | 第19-20页 |
| 2.4 仿真结果分析 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机电流环解耦分析 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 PMSM的数学模型中的耦合问题 | 第23-24页 |
| 3.3 传统的电流环反馈解耦方法及效果 | 第24-25页 |
| 3.4 永磁同步电机电流环偏差解耦控制 | 第25-27页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.5.1 电流反馈控制效果分析 | 第27-29页 |
| 3.5.2 电流偏差解耦仿真结果 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 永磁同步电机速度环及位置环优化 | 第31-41页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 永磁同步电机速度环优化 | 第31-34页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制原理 | 第31-32页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制器设计 | 第32-34页 |
| 4.3 永磁同步电机位置环优化 | 第34-37页 |
| 4.3.1 位置伺服系统控制模型 | 第34-35页 |
| 4.3.2 位置前馈控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 4.4.1 速度环滑模变结构控制仿真 | 第37-38页 |
| 4.4.2 位置环前馈控制仿真 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 测试平台与实验分析 | 第41-51页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 永磁同步电机驱动控制器 | 第41-43页 |
| 5.2.1 PMSM驱动控制器硬件电路 | 第41-42页 |
| 5.2.2 PMSM控制系统的软件 | 第42-43页 |
| 5.3 实验测试平台搭建和实验设备 | 第43页 |
| 5.4 测试实验与结果分析 | 第43-49页 |
| 5.4.1 通海阀PMSM静态测试 | 第44-45页 |
| 5.4.2 通海阀永磁同步电机负载特性测试实验 | 第45-48页 |
| 5.4.3 CAN总线数据波形 | 第48页 |
| 5.4.4 通海阀PMSM定位实验 | 第48-49页 |
| 5.4.5 改进的永磁同步电机伺服系统定位实验 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
