基于Kinect的三维人体识别与重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 利用Kinect获取三维人体模型 | 第16-27页 |
| 2.1 关于Kinect | 第16-19页 |
| 2.2 三维人体模型的识别 | 第19-20页 |
| 2.3 获取三维人体模型的方法 | 第20-22页 |
| 2.4 获取最佳人体模型 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 点云初期处理 | 第27-35页 |
| 3.1 点云数据的转换 | 第27-31页 |
| 3.2 选取参考模型 | 第31页 |
| 3.3 坐标转换 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 点云融合和配准 | 第35-43页 |
| 4.1 ICP算法 | 第35-36页 |
| 4.2 点云融合 | 第36-40页 |
| 4.3 点云配准 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 三维人体模型的重建 | 第43-49页 |
| 5.1 点云降采样 | 第43-44页 |
| 5.2 选取最佳采样模型 | 第44-46页 |
| 5.3 全身人体模型的重建 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结及展望 | 第49-52页 |
| 6.1 结论 | 第49-51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及成果 | 第57页 |
