| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 降低转矩脉动方法的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 定子磁链控制方法的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现代控制理论的应用 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第15-32页 |
| 2.1 坐标矢量变换理论 | 第15-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 直接转矩控制系统的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本思想 | 第20-22页 |
| 2.3.2 逆变器原理和电压空间矢量 | 第22-23页 |
| 2.3.3 定子磁链和电磁转矩的控制 | 第23-25页 |
| 2.3.4 最优开关表 | 第25-26页 |
| 2.4 系统建模与仿真研究 | 第26-31页 |
| 2.4.1 系统模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 系统仿真与分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第32-42页 |
| 3.1 模糊控制基本理论 | 第32-33页 |
| 3.2 模糊控制器的设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 输入输出变量的模糊化 | 第34-36页 |
| 3.2.2 模糊控制规则的设计 | 第36页 |
| 3.2.3 解模糊设计 | 第36-37页 |
| 3.3 模糊控制系统建模 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真结果研究 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 直接转矩控制系统定子磁链观测器研究 | 第42-58页 |
| 4.1 模型参考自适应控制原理 | 第42-44页 |
| 4.2 新型定子磁链观测器的基本原理 | 第44-53页 |
| 4.2.1 基于MRAS的定子电阻辨识 | 第44-49页 |
| 4.2.2 基于自适应补偿的改进型积分器 | 第49-51页 |
| 4.2.3 磁链观测器的建模 | 第51-53页 |
| 4.3 基于模糊控制和新型磁链观测的PMSM-DTC系统 | 第53-54页 |
| 4.4 仿真结果研究 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统实验平台的搭建 | 第58-70页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统主电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 控制电路 | 第59-60页 |
| 5.1.3 驱动电路和保护电路 | 第60-61页 |
| 5.1.4 检测电路 | 第61-62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 PWM中断模块 | 第64-69页 |
| 5.2.3 故障中断处理模块的软件设计 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |