| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图目录 | 第11-13页 |
| 表格目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 动力电池发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 SOC估计方法研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 锂离子电池模型 | 第22-44页 |
| 2.1 锂离子电池模型搭建 | 第22-28页 |
| 2.1.1 锂离子电池工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 锂离子电池模型类型及模型搭建 | 第23-28页 |
| 2.2 电池模型参数辨识 | 第28-35页 |
| 2.2.1 电池模型参数辨识原理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 电池参数辨识实验 | 第29-35页 |
| 2.3 模型验证实验 | 第35-39页 |
| 2.3.1 HPPC工况模型验证实验 | 第35-37页 |
| 2.3.2 自定义工况模型验证实验 | 第37-39页 |
| 2.4 电流精度对电池模型精度的影响 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 SOC估计器设计 | 第44-58页 |
| 3.1 安时积分估计器与扩展卡尔曼估计器设计 | 第44-49页 |
| 3.1.1 安时积分估计器设计 | 第44-45页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼估计器设计 | 第45-48页 |
| 3.1.3 安时积分估计器和EKF估计器估计电池SOC实验 | 第48-49页 |
| 3.2 双卡尔曼滤波设计 | 第49-57页 |
| 3.2.1 双卡尔曼估计器原理及设计 | 第50-53页 |
| 3.2.2 双卡尔曼估计器器估计电池SOC实验 | 第53-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 估计器实物验证实验 | 第58-78页 |
| 4.1 基于BMS的实验平台搭建 | 第58-64页 |
| 4.1.1 硬件平台搭建 | 第58-61页 |
| 4.1.2 软件程序设计 | 第61-64页 |
| 4.2 实验模型及实验参数 | 第64页 |
| 4.3 实验过程及结果分析 | 第64-77页 |
| 4.3.1 自定义工况A实验 | 第64-67页 |
| 4.3.2 自定义工况B实验 | 第67-73页 |
| 4.3.3 自定义工况C实验 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结 | 第78-80页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第78-79页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |