| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状与趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 有杆抽油系统原理与示功图采集 | 第16-29页 |
| 2.1 有杆抽油系统工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 抽油机工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 抽油泵工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 示功图 | 第18-25页 |
| 2.2.1 理论示功图 | 第18-19页 |
| 2.2.2 典型故障示功图 | 第19-25页 |
| 2.3 示功图载荷信号的采集与显示 | 第25-28页 |
| 2.3.1 载荷信号采集电路 | 第25-26页 |
| 2.3.2 显示电路 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 有杆抽油系统泵效计算 | 第29-48页 |
| 3.1 有杆抽油系统的泵功图计算 | 第29-36页 |
| 3.1.1 有杆抽油系统数学模型 | 第30页 |
| 3.1.2 示功图的求解 | 第30-32页 |
| 3.1.3 阻尼系数计算 | 第32-33页 |
| 3.1.4 泵功图的求解 | 第33-34页 |
| 3.1.5 多级杆柱泵功图求解 | 第34-36页 |
| 3.2 基于泵功图的泵效计算方法 | 第36-46页 |
| 3.2.1 有效冲程与凡尔开闭点的关系 | 第36-40页 |
| 3.2.2 泵功图与凡尔开闭点的关系 | 第40-41页 |
| 3.2.3 泵功图的预处理 | 第41-42页 |
| 3.2.4 泵功图曲率计算 | 第42-44页 |
| 3.2.5 柱塞有效冲程计算 | 第44页 |
| 3.2.6 泵效计算 | 第44-46页 |
| 3.3 泵效调整原则 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 有杆抽油系统泵效的矢量控制策略 | 第48-78页 |
| 4.1 坐标变换 | 第48-52页 |
| 4.1.1 坐标变换的目的与原则 | 第48页 |
| 4.1.2 3s/2s变换（clarke变换） | 第48-51页 |
| 4.1.3 2s/2r变换（park变换） | 第51-52页 |
| 4.1.4 3s/2r变换 | 第52页 |
| 4.2 异步电机数学模型 | 第52-56页 |
| 4.2.1 异步电机三相动态数学模型 | 第52-55页 |
| 4.2.2 异步电机两相静止坐标系上的动态数学模型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 异步电机两相旋转坐标系上的动态数学模型 | 第56页 |
| 4.3 异步电机矢量控制系统 | 第56-59页 |
| 4.3.1 矢量控制原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统 | 第57-58页 |
| 4.3.3 转子磁链观测器 | 第58-59页 |
| 4.4 电压空间矢量控制技术 | 第59-68页 |
| 4.4.1 SVPWM的八个基本空间矢量的形成 | 第59-62页 |
| 4.4.2 电压空间矢量的合成 | 第62-64页 |
| 4.4.3 SVPWM的两种作用方法 | 第64-66页 |
| 4.4.4 SVPWM控制的定子磁链 | 第66-68页 |
| 4.5 SVPWM的生成 | 第68-71页 |
| 4.5.1 合成矢量所在扇区判断 | 第68页 |
| 4.5.2 工作时间计算 | 第68-70页 |
| 4.5.3 开关切换时间计算 | 第70-71页 |
| 4.6 泵效控制系统仿真与分析 | 第71-77页 |
| 4.6.1 异步电动机泵效控制仿真模型 | 第71-75页 |
| 4.6.2 异步电机矢量控制系统仿真结果分析 | 第75-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 泵效控制系统实验及结果分析 | 第78-90页 |
| 5.1 示功图载荷测量实验及结果分析 | 第78-80页 |
| 5.1.1 载荷信号采集实验设备 | 第78-79页 |
| 5.1.2 载荷信号采集电路实验结果分析 | 第79-80页 |
| 5.2 泵效控制系统实验及结果分析 | 第80-89页 |
| 5.2.1 泵效控制系统实验设备 | 第80-82页 |
| 5.2.2 泵效控制系统实验结果分析 | 第82-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 在学研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |