基于UWB的定位方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 超宽带定位技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 UWB定位技术的相关标准 | 第13-14页 |
| 1.2.2 UWB定位技术的理论研究 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内外产品现状 | 第17页 |
| 1.3 本论文主要研究内容及结构 | 第17-20页 |
| 1.3.1 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文的内容安排及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 UWB无线定位技术 | 第20-26页 |
| 2.1 超宽带基本理论 | 第20-22页 |
| 2.1.1 UWB的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 超宽带信道模型 | 第20-22页 |
| 2.2 UWB定位原理 | 第22-25页 |
| 2.2.1 超宽带测距技术 | 第23页 |
| 2.2.2 超宽带定位方法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 UWB信号的时延(TOA)估计 | 第26-48页 |
| 3.1 基于UWB的能量检测TOA估计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 信号模型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于能量样本的TOA估计算法 | 第27-29页 |
| 3.2 基于校验窗的UWB能量检测TOA估计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 基于校验窗的TOA估计方案 | 第30-32页 |
| 3.2.2 基于校验窗的TOA估计方法性能分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 性能仿真 | 第34-36页 |
| 3.3 基于误差特征的FP检测 | 第36-45页 |
| 3.3.1 信号特征和误差识别 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于误差特征的迭代TOA估计算法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于误差特征的TOA估计性能分析 | 第40-42页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 基于UWB的协作定位技术 | 第48-60页 |
| 4.1 信号模型与问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2 基于引导渗流控制的协作定位方案 | 第49-54页 |
| 4.2.1 LLS估计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于引导渗流的传播控制 | 第51-53页 |
| 4.2.3 改进的传播控制方案 | 第53-54页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 仿真设置 | 第55-56页 |
| 4.3.2 性能分析讨论 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于贝叶斯网络的UWB协作定位技术 | 第60-74页 |
| 5.1 系统模型 | 第60-61页 |
| 5.2 空时分层定位方案 | 第61-67页 |
| 5.2.1 图模型推理 | 第61-64页 |
| 5.2.2 空时分层的NBP算法 | 第64-67页 |
| 5.3 复杂度分析 | 第67-69页 |
| 5.4 仿真分析与讨论 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文主要贡献 | 第74-75页 |
| 6.2 对未来研究工作的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
