| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 碰撞动力学建模现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 离散模型建模现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 连续模型建模现状 | 第10-11页 |
| 1.3 地面微重力实验平台研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 气浮实验系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 飞机抛物线轨迹飞行的微重力模拟实验系统 | 第12-13页 |
| 1.3.3 半实物仿真实验系统 | 第13页 |
| 1.4 文章主要研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 空间单体碰撞动力学建模 | 第15-26页 |
| 2.1 碰撞动力学离散模型建模 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基于泊松模型的碰撞动力学建模 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于牛顿模型的碰撞动力学建模 | 第18页 |
| 2.1.3 基于斯朗特模型的碰撞动力学建模 | 第18-19页 |
| 2.1.4 离散模型仿真对比分析 | 第19-20页 |
| 2.2 碰撞动力学连续模型建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 基于非线性阻尼模型的碰撞动力学建模 | 第20-22页 |
| 2.2.2 模型误差分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 连续模型仿真分析 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 考虑切向冲量的空间单体碰撞动力学建模 | 第26-35页 |
| 3.1 基于虚拟弹簧模型的碰撞动力学建模 | 第26-32页 |
| 3.1.1 虚拟弹簧模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 虚拟弹簧长度变化分析 | 第28-29页 |
| 3.1.3 摩擦力性质及变化规律 | 第29-30页 |
| 3.1.4 虚拟弹簧模型微分方程初始条件的确定 | 第30-31页 |
| 3.1.5 基于虚拟弹簧模型的碰撞动力学算法 | 第31-32页 |
| 3.2 仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 地面实验平台搭建 | 第35-47页 |
| 4.1 实验平台需求分析 | 第35页 |
| 4.2 地面实验平台硬件 | 第35-42页 |
| 4.2.1 地面接收及处理系统 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模拟星系统 | 第37-40页 |
| 4.2.3 对接装置 | 第40-41页 |
| 4.2.4 传感测量系统 | 第41-42页 |
| 4.3 地面实验平台软件 | 第42-44页 |
| 4.4 碰撞实验平台的应用及信号处理 | 第44-46页 |
| 4.4.1 碰撞实验平台的应用 | 第44页 |
| 4.4.2 信号处理 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 模拟星碰撞实验研究 | 第47-60页 |
| 5.1 恢复系数测量 | 第47-51页 |
| 5.2 碰撞实验及数据分析 | 第51-56页 |
| 5.3 碰撞动力学模型修正 | 第56-59页 |
| 5.3.1 平台阻力分析 | 第56-58页 |
| 5.3.2 碰撞动力学模型验证 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |