钢坯修磨砂轮在线自动平衡装置控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景及来源 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 砂轮在线平衡技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 转子动平衡技术的理论发展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 新型平衡算法的研究 | 第15页 |
| 1.3 平衡系统的组成 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 砂轮在线平衡的基本理论 | 第18-32页 |
| 2.1 砂轮不平衡产生的原因及机理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 砂轮不平衡产生的原因 | 第18-19页 |
| 2.1.2 砂轮不平衡振动的产生机理和特征 | 第19-22页 |
| 2.2 砂轮在线平衡方式和方法的选择 | 第22-26页 |
| 2.2.1 转子不平衡的种类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 在线动平衡的特点 | 第23页 |
| 2.2.3 砂轮平衡方式的选择 | 第23-26页 |
| 2.2.4 转子动平衡技术中存在的若干问题 | 第26页 |
| 2.3 转子不平衡量的表达方式 | 第26-30页 |
| 2.3.1 转子不平衡量的表达方式 | 第26-27页 |
| 2.3.2 允许转子不平衡量的计算 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 系统方案的选择 | 第32-48页 |
| 3.1 方案设计思想 | 第32-33页 |
| 3.2 传感器的选择 | 第33-40页 |
| 3.2.1 振动传感器的选择 | 第33-39页 |
| 3.2.2 基准信号传感器的选择 | 第39-40页 |
| 3.3 采集卡的选择 | 第40-41页 |
| 3.4 控制器及语言的选择 | 第41-45页 |
| 3.5 执行部分硬件的选择 | 第45-47页 |
| 3.5.1 伺服电机的选择 | 第45-46页 |
| 3.5.2 伺服驱动器的选择 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 不平衡信号的处理 | 第48-62页 |
| 4.1 信号的采集 | 第48-53页 |
| 4.1.1 采样定理及采样点数 | 第48-49页 |
| 4.1.2 基于VB的采集程序设计 | 第49-53页 |
| 4.2 数据的傅里叶变换 | 第53-58页 |
| 4.2.1 快速傅里叶变换 | 第53-57页 |
| 4.2.2 基于VB的快速傅里叶变换程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3 不平衡信号幅值和相位的提取 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于运动控制卡的电机控制 | 第62-74页 |
| 5.1 传感器的安装及不平衡位置计算模型 | 第62-64页 |
| 5.1.1 传感器的安装 | 第62-63页 |
| 5.1.2 不平衡位置计算模型 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件基本参数的设置 | 第64-68页 |
| 5.2.1 PCI-1243U运动控制卡参数设置 | 第64-66页 |
| 5.2.2 驱动器参数设置 | 第66-68页 |
| 5.3 界面及程序的设计 | 第68-72页 |
| 5.4 程序调试 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 全文总结与讨论 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 讨论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
