结合车载点云和全景影像的建筑物立面重建
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 现有方法综述 | 第17-20页 |
| 1.2.2 关键算法 | 第20-26页 |
| 1.2.3 讨论与小结 | 第26页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第26-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第26-27页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第27页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第27-30页 |
| 第二章 基于线特征的点云和全景摄影像配准 | 第30-59页 |
| 2.1 引言 | 第30-33页 |
| 2.1.1 问题及原因 | 第30-31页 |
| 2.1.2 相关工作 | 第31-32页 |
| 2.1.3 基本配准思路 | 第32-33页 |
| 2.2 车载移动测量系统的坐标系 | 第33-38页 |
| 2.2.1 配准与坐标系转换 | 第33-34页 |
| 2.2.2 车顶坐标系 | 第34-35页 |
| 2.2.3 全景相机坐标系 | 第35-36页 |
| 2.2.4 全景影像坐标系 | 第36-38页 |
| 2.3 线特征提取 | 第38-41页 |
| 2.3.1 点云的三维线特征提取 | 第38-40页 |
| 2.3.2 全景影像的线特征提取 | 第40-41页 |
| 2.4 基于线特征和全景相机球面模型的转换 | 第41-46页 |
| 2.4.1 数学转换模型 | 第41-43页 |
| 2.4.2 求解过程 | 第43-45页 |
| 2.4.3 精度评定 | 第45-46页 |
| 2.5 匹配策略 | 第46-49页 |
| 2.5.1 同名线的确定 | 第46-48页 |
| 2.5.2 粗差剔除 | 第48-49页 |
| 2.6 实验结果及分析 | 第49-58页 |
| 2.6.1 激光点云的线特征提取结果 | 第50-51页 |
| 2.6.2 全景影像的线特征提取结果 | 第51-53页 |
| 2.6.3 激光点云和全景影像的配准结果 | 第53-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第三章 车载点云的建筑物及周边地物识别 | 第59-88页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 车载激光扫描仪及数据特点 | 第60-62页 |
| 3.2.1 三种典型车载激光扫描仪 | 第60-61页 |
| 3.2.2 车载激光点云的特点 | 第61-62页 |
| 3.3 面向对象的地物特征值点云识别 | 第62-72页 |
| 3.3.1 点特征 | 第62-65页 |
| 3.3.2 点云分割算法 | 第65-68页 |
| 3.3.3 面向对象的地物特征值定义 | 第68-72页 |
| 3.4 车载点云的快速层次识别 | 第72-76页 |
| 3.4.1 车载场景地物分类层次 | 第72-73页 |
| 3.4.2 快速层次语义识别算法的流程 | 第73-76页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第76-87页 |
| 3.5.1 点特征计算实验结果 | 第76-77页 |
| 3.5.2 点云分割方法的对比与分析 | 第77-80页 |
| 3.5.3 面向对象的地物特征值点云识别结果 | 第80-83页 |
| 3.5.4 快速层次语义识别算法的结果 | 第83-87页 |
| 3.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第四章 建筑物立面结构剖析及模型生成 | 第88-126页 |
| 4.1 引言 | 第88-89页 |
| 4.2 建筑物立面主平面模型 | 第89-92页 |
| 4.2.1 立面主平面的提取 | 第89-90页 |
| 4.2.2 基于立面主平面的全景影像投影 | 第90-92页 |
| 4.3 基于BSP树的立面层次深度模型重建 | 第92-101页 |
| 4.3.1 点云分割块的外边界规则化 | 第93-94页 |
| 4.3.2 基于BSP树的建筑物立面划分 | 第94-96页 |
| 4.3.3 基于能量函数的BSP块深度赋值 | 第96-101页 |
| 4.4 结合点云和影像的窗户检测 | 第101-109页 |
| 4.4.1 基于点云的窗户检测 | 第102-103页 |
| 4.4.2 基于影像的窗户检测 | 第103-107页 |
| 4.4.3 基于规则化约束的窗户建模 | 第107-109页 |
| 4.5 纹理映射 | 第109-110页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第110-124页 |
| 4.6.1 主平面提取结果 | 第110-111页 |
| 4.6.2 深度分层模型重建结果 | 第111-113页 |
| 4.6.3 窗户检测结果 | 第113-123页 |
| 4.6.4 带纹理的建筑物立面重建结果 | 第123-124页 |
| 4.7 本章小结 | 第124-126页 |
| 第五章 结论与展望 | 第126-129页 |
| 5.1 全文总结 | 第126-127页 |
| 5.2 研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
