| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 肢体瘫痪的原因 | 第10-11页 |
| 1.1.2 肢体瘫痪的工程技术治疗方法 | 第11-13页 |
| 1.2 神经肌肉电刺激介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 NMES激活神经肌肉的基本原理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电刺激参数对肌肉活化的影响 | 第14-16页 |
| 1.3 体外NMES系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 论文使用软硬件平台介绍 | 第19-21页 |
| 1.4.1 因特尔Edison嵌入式开发平台 | 第19页 |
| 1.4.2 Android移动操作系统 | 第19-21页 |
| 1.5 论文研究内容及功能指标 | 第21-22页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 系统总体框架及硬件实现 | 第24-36页 |
| 2.1 穿戴式上肢运动功能重建系统总体框架 | 第24-25页 |
| 2.2 数据手套模块的硬件实现 | 第25-31页 |
| 2.2.1 Edison接口和陀螺仪电路 | 第25-27页 |
| 2.2.2 ADC采样电路 | 第27-29页 |
| 2.2.3 电源管理电路 | 第29-30页 |
| 2.2.4 模块实物图 | 第30-31页 |
| 2.3 肌电探测模块的硬件实现 | 第31-32页 |
| 2.4 功能电刺激模块的硬件实现 | 第32-33页 |
| 2.5 多位点电极(Multi-pad)驱动模块的硬件实现 | 第33-36页 |
| 第3章 "肌电桥"子系统及其软件实现 | 第36-60页 |
| 3.1 "肌电桥"的概念 | 第36-40页 |
| 3.1.1 "肌电桥"的基本原理 | 第36-38页 |
| 3.1.2 "肌电桥"的核心技术问题分析 | 第38-40页 |
| 3.1.3 "肌电桥"的系统架构 | 第40页 |
| 3.2 肌电探测功能的实现 | 第40-47页 |
| 3.2.1 Linux下SPI总线通信方法 | 第41-43页 |
| 3.2.2 ADS1299工作原理 | 第43-45页 |
| 3.2.3 肌电探测程序流程 | 第45-46页 |
| 3.2.4 肌电探测结果分析 | 第46-47页 |
| 3.3 肌电信号处理 | 第47-49页 |
| 3.3.1 数字高通滤波处理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 时域特征提取算法 | 第48-49页 |
| 3.4 肌电刺激功能的实现 | 第49-54页 |
| 3.4.1 数控电位器的控制 | 第49-50页 |
| 3.4.2 高压模拟开关的控制 | 第50-51页 |
| 3.4.3 生成电刺激程序流程 | 第51-53页 |
| 3.4.4 实际功能电刺激脉冲验证 | 第53-54页 |
| 3.5 模块间的Socket通信 | 第54-58页 |
| 3.5.1 套接字(Socket)的通信流程 | 第54-55页 |
| 3.5.2 "肌电桥"的通信实现 | 第55-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 自动寻点子系统及其软件实现 | 第60-84页 |
| 4.1 自动寻点子系统的概念 | 第60-62页 |
| 4.1.1 多位点电极(Multi-pad)概念的提出 | 第60-61页 |
| 4.1.2 自动寻点子系统架构 | 第61-62页 |
| 4.2 数据手套的设计实现 | 第62-77页 |
| 4.2.1 ADS7951实现手指数据采集 | 第62-69页 |
| 4.2.2 MPU6050实现手腕数据采集 | 第69-77页 |
| 4.3 刺激电极驱动模块的设计实现 | 第77-78页 |
| 4.4 Android上位机的控制实现 | 第78-81页 |
| 4.5 子系统功能验证实验 | 第81-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 人机交互子系统的软件实现 | 第84-102页 |
| 5.1 电刺激模块参数设置APP | 第84-85页 |
| 5.2 肌电信号示波器APP | 第85-90页 |
| 5.2.1 程序原理分析 | 第85-88页 |
| 5.2.2 APP性能验证 | 第88-90页 |
| 5.3 三维模拟手部运动APP | 第90-100页 |
| 5.3.1 骨骼动画原理 | 第91-92页 |
| 5.3.2 ms3d文件的加载 | 第92-96页 |
| 5.3.3 APP程序开发流程 | 第96-99页 |
| 5.3.4 APP性能验证 | 第99-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 工作总结 | 第102页 |
| 6.2 未来展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附件:攻读硕士学位期间发表的论文 | 第110页 |