| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 三维视觉技术的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 三维视觉技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 三维视觉技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 编码结构光的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.3 双目结构光研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 双目编码结构光系统设计及其数学建模 | 第21-29页 |
| 2.1 双目结构光视觉系统构成 | 第21-22页 |
| 2.2 主要硬件设备 | 第22-23页 |
| 2.3 三维重建流程 | 第23-24页 |
| 2.4 数学建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 摄像机标定 | 第25-27页 |
| 2.4.2 三维重建原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 场景结构光的编解码 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 光模板编码 | 第29-33页 |
| 3.2.1 模板条纹方向 | 第30页 |
| 3.2.2 光模板设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 光模板编码 | 第31-33页 |
| 3.3 光模板解码 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 颜色标定算法、基于特殊模板的图像去噪算法及码字Check算法 | 第37-45页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 颜色标定算法 | 第37-41页 |
| 4.3 基于特殊模板的图像去噪算法 | 第41-42页 |
| 4.4 码字Check算法 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 三维重建实验及系统各模块的实现 | 第45-54页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 摄像机标定 | 第45-47页 |
| 5.3 几个双目算法重建实验 | 第47-51页 |
| 5.4 基于双目编码结构光的三维重建实验 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |