异步电机矢量控制变频技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 变频调速技术的发展 | 第8-9页 |
| 1.2 异步电机调速控制策略 | 第9-11页 |
| 1.3 异步电机矢量控制系统的基本环节 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 异步电机的数学模型与矢量控制技术 | 第14-26页 |
| 2.1 异步电机矢量控制的基本思想 | 第14-15页 |
| 2.2 异步电机动态数学模型 | 第15-23页 |
| 2.2.1 三相坐标系下异步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2.2 坐标变换和变换矩阵 | 第18-21页 |
| 2.2.3 两相坐标系下异步电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 异步电机按转子磁场定向的矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 按转子磁场定向的旋转坐标系下数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 按转子磁场定向的矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 异步电机无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第26-35页 |
| 3.1 无速度传感器矢量控制系统 | 第26-30页 |
| 3.1.1 转子磁链观测 | 第27-29页 |
| 3.1.2 PI自适应速度估算 | 第29-30页 |
| 3.2 矢量控制系统调节器的设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 电流PI调节器设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 速度PI调节器设计 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 电压空间矢量调制技术及死区补偿研究 | 第35-47页 |
| 4.1 电压空间矢量调制的原理 | 第35-40页 |
| 4.2 电压空间矢量调制的实现 | 第40-42页 |
| 4.3 死区补偿 | 第42-46页 |
| 4.3.1 死区补偿策略 | 第42-45页 |
| 4.3.2 电流极性判断 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 异步电机参数辨识研究 | 第47-55页 |
| 5.1 异步电机等效电路 | 第47-48页 |
| 5.2 异步电机参数辨识方法 | 第48-54页 |
| 5.2.1 定子电阻辨识 | 第48-50页 |
| 5.2.2 转子电阻及漏感辨识 | 第50-52页 |
| 5.2.3 励磁电感辨识 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 矢量变频器的软硬件实现 | 第55-70页 |
| 6.1 矢量变频器硬件设计 | 第55-59页 |
| 6.1.1 系统硬件总体结构 | 第55-57页 |
| 6.1.2 IGBT驱动和保护电路 | 第57-58页 |
| 6.1.3 电流检测和信号调理电路 | 第58-59页 |
| 6.2 矢量变频器软件设计 | 第59-64页 |
| 6.2.1 系统软件总体结构 | 第59-61页 |
| 6.2.2 速度与电流PI调节模块 | 第61-63页 |
| 6.2.3 SVPWM生成模块 | 第63页 |
| 6.2.4 电机参数辨识模块 | 第63-64页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 6.3.1 调速性能实验 | 第64-68页 |
| 6.3.2 参数辨识实验 | 第68-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
