基于CPLD的交流异步电机空间矢量控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 可编程逻辑器件和 EDA技术发展历程 | 第10-14页 |
| 1.2.1 可编程逻辑器件发展历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 EDA技术的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.3 变频调速及其控制技术的发展 | 第14-18页 |
| 1.3.1 变频调速技术的发展历史及现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 变频调速中的关键控制技术及其发展 | 第15-17页 |
| 1.3.3 电力电子技术的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.4 变频调速国内外研究现状 | 第18页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 2 交流异步电机变频调速的基本原理 | 第19-31页 |
| 2.1 VVVF控制的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2 PWM控制技术 | 第21-30页 |
| 2.2.1 正弦脉宽调制(SPWM) | 第21-23页 |
| 2.2.2 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第23-29页 |
| 2.2.3 SPWM与SVPWM的比较分析 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 可编程逻辑器件的设计与开发 | 第31-35页 |
| 3.1 设计流程 | 第31-33页 |
| 3.2 开发环境 | 第33-34页 |
| 3.3 硬件描述语言 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 死区效应分析和补偿 | 第35-42页 |
| 4.1 死区时间的设置方式 | 第35页 |
| 4.2 死区效应分析 | 第35-39页 |
| 4.2.1 死区时间对逆变器输出基波电压的影响 | 第36-38页 |
| 4.2.2 死区时间对逆变器输出谐波的影响 | 第38页 |
| 4.2.3 死区对输出转矩的影响 | 第38-39页 |
| 4.3 死区补偿的方法 | 第39-40页 |
| 4.3.1 相位角预测补偿方法的原理 | 第40页 |
| 4.3.2 相位角预测补偿方法的实现 | 第40页 |
| 4.4 实验结果 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 控制系统硬件设计 | 第42-54页 |
| 5.1 控制方案确定 | 第42-45页 |
| 5.1.1 CPLD控制的特点分析 | 第42-43页 |
| 5.1.2 MCU控制的特点分析 | 第43-44页 |
| 5.1.3 CPLD+MCU方案的确定 | 第44-45页 |
| 5.2 器件选型 | 第45-47页 |
| 5.2.1 CPLD器件及EDA工具选型 | 第45-46页 |
| 5.2.2 单片机选型 | 第46-47页 |
| 5.3 控制系统硬件电路设计 | 第47-53页 |
| 5.3.1 电源设计 | 第47-49页 |
| 5.3.2 控制电路设计 | 第49-51页 |
| 5.3.3 逆变电路设计 | 第51-53页 |
| 5.4 硬件的抗干扰措施 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| 6.1 单片机控制部分程序设计 | 第54-60页 |
| 6.1.1 键盘控制 | 第55-56页 |
| 6.1.2 查表和数据处理 | 第56-59页 |
| 6.1.3 数据传输 | 第59-60页 |
| 6.2 CPLD控制部分程序设计 | 第60-62页 |
| 6.2.1 三角载波的产生 | 第60页 |
| 6.2.2 SVPWM实现 | 第60-62页 |
| 6.3 软件的抗干扰措施 | 第62-63页 |
| 6.4 实验结果 | 第63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 缩写注释 | 第67-68页 |
| 附录B CPLD下载电缆实物图 | 第68页 |
| 附录C CPLD最小系统实物图 | 第68-69页 |
| 附录D 控制系统实物图 | 第69页 |
| 附录E 单片机仿真器实物图 | 第69-70页 |
| 附录F 实验电机实物图 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第73页 |
