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太阳跟踪控制器的设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 太阳跟踪控制器研究现状分析第10-15页
        1.2.1 太阳跟踪方式第11-14页
        1.2.2 控制器现状分析第14-15页
    1.3 论文的研究内容第15-16页
    1.4 论文的结构第16-18页
第2章 太阳跟踪控制器的总体设计第18-26页
    2.1 双轴跟踪支架设计第18-21页
    2.2 控制器设计原则和目标第21-22页
    2.3 核心控制器的选择第22-24页
    2.4 控制器设计方案第24-25页
    2.5 小结第25-26页
第3章 太阳跟踪控制器硬件设计第26-35页
    3.1 核心控制电路设计第26-30页
        3.1.1 DSP供电及外围电路第27-28页
        3.1.2 隔离及电平转换电路第28-29页
        3.1.3 外部时钟电路和信号采集电路第29-30页
    3.2 功率电路设计第30页
    3.3 手动控制电路设计第30-31页
    3.4 跟踪器硬件电路第31-34页
    3.5 小结第34-35页
第4章 太阳跟踪控制算法和软件实现第35-50页
    4.1 太阳位置算法第35-40页
        4.1.1 太阳位置计算坐标系第35-38页
        4.1.2 太阳位置计算第38-40页
    4.2 跟踪轨迹设计第40-41页
    4.3 软件设计第41-47页
        4.3.1 软件开发平台第42-44页
        4.3.2 太阳跟踪控制软件设计第44-47页
    4.4 控制效果仿真第47-49页
    4.5 小结第49-50页
第5章 系统调试与运行效果第50-62页
    5.1 系统调试第50-52页
        5.1.1 手动控制电路调试第50页
        5.1.2 功率驱动电路调试第50-51页
        5.1.3 DSP核心控制电路调试第51-52页
    5.2 控制器精度检测第52-56页
        5.2.1 方位角精度检测第52-53页
        5.2.2 高度角精度检测第53-54页
        5.2.3 控制器精度检测结果第54-56页
    5.3 提高发电量检测第56-60页
    5.4 小结第60-62页
第6章 总结与展望第62-64页
    6.1 全文总结第62页
    6.2 展望第62-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
攻读硕士期间发表的论文第68页

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