| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 麦克风阵列声源定位技术的应用现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 理论研究基础 | 第11-14页 |
| 1.3.1 声音传播规律 | 第11-13页 |
| 1.3.2 传声器阵列定位的常用方法 | 第13页 |
| 1.3.3 技术难点 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及其意义 | 第14-15页 |
| 1.4.1 论文意义 | 第14页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文工作 | 第15-16页 |
| 第2章 声源定位算法原理 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传声器阵列定位的常用方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 基于最大输出功率的可控波束形成技术 | 第16页 |
| 2.2.2 高分辨率谱估计技术 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于声压幅度比的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.2.4 基于声到达时间差的声源定位技术 | 第18页 |
| 2.2.5 几种定位方法的比较 | 第18-19页 |
| 2.3 时延估计的数学原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 相关系数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 互相关函数 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基本互相关算法原理 | 第21-22页 |
| 2.3.4 广义互相关时延估计法 | 第22-24页 |
| 2.4 最小均方(LMS)自适应时延估计 | 第24-25页 |
| 2.5 对广义互相关时延估计的仿真 | 第25-27页 |
| 2.6 对广义互相关时延估计的改进 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于时延的定位方法研究 | 第30-40页 |
| 3.1 麦克风阵列和声源位置关系的几何模型 | 第30页 |
| 3.2 空间几何定位算法 | 第30-38页 |
| 3.2.1 线性阵列定位 | 第30-31页 |
| 3.2.2 精度分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 三角阵 | 第33-34页 |
| 3.2.4 精度分析 | 第34-36页 |
| 3.2.5 对几何阵列定位方法的改进 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 声源定位控制算法的硬件设计及实现 | 第40-62页 |
| 4.1 麦克风阵列声源定位系统硬件整体结构 | 第40页 |
| 4.2 麦克风的选择 | 第40-45页 |
| 4.2.1 麦克风的性能指标 | 第41-42页 |
| 4.2.2 麦克风的测试与校正 | 第42-45页 |
| 4.3 DSP系统的基本硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 模拟电路设计 | 第45-51页 |
| 4.3.2 电源模块设计 | 第51-52页 |
| 4.4 DSP系统的数字电路设计 | 第52-58页 |
| 4.4.1 TMS320VC5509信号处理器概述 | 第52-53页 |
| 4.4.2 存储器接口设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 扩展SDRAM电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4.4 A/D转换器接口设计 | 第55-56页 |
| 4.4.5 VC5509引导模式选择 | 第56-57页 |
| 4.4.6 SPI-EEPROM引导的接口设计 | 第57-58页 |
| 4.5 PCB板的设计 | 第58-59页 |
| 4.6 硬件电路调试要点 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-62页 |
| 第5章 声源定位算法的软件设计及实现 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于DSP的算法设计流程图 | 第62-63页 |
| 5.3. 系统初始化 | 第63-65页 |
| 5.3.1 PLL锁相环配置 | 第63页 |
| 5.3.2 A/D转换寄存器配置 | 第63-64页 |
| 5.3.3 SDRAM初始化 | 第64-65页 |
| 5.4 软件滤波的设计与实现 | 第65-70页 |
| 5.4.1 数字滤波器原理 | 第65-66页 |
| 5.4.2 FIR滤波器的设计 | 第66-70页 |
| 5.5 代码优化 | 第70-73页 |
| 5.5.1 常用的代码优化方法 | 第70页 |
| 5.5.2 DSPlib的代码优化方法 | 第70-71页 |
| 5.5.3 利用DSPLIB完成FFT计算 | 第71-73页 |
| 5.6 测试方案与实验结果分析 | 第73-80页 |
| 5.6.1 测试方案 | 第73页 |
| 5.6.2 实验结果 | 第73-79页 |
| 5.6.3 误差分析 | 第79-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |