| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 比色仪的发展历程 | 第13-16页 |
| 1.2.1 比色仪的起源 | 第13页 |
| 1.2.2 国内外电脑比色仪发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 牙齿比色仪结构功能介绍 | 第15-16页 |
| 1.3 开发环境介绍 | 第16-17页 |
| 1.3.1 STM32单片机开发环境介绍 | 第16页 |
| 1.3.2 上位机开发环境简介 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第19-31页 |
| 2.1 机器视觉技术基础概述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 机器视觉理论 | 第19页 |
| 2.1.2 机器视觉的组成及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.3 机器视觉的发展和应用 | 第21页 |
| 2.2 色彩空间基础 | 第21-26页 |
| 2.2.1 RGB色彩空间 | 第21-22页 |
| 2.2.2 YUV色彩空间 | 第22-26页 |
| 2.3 图像的灰度变换 | 第26页 |
| 2.4 图像边缘检测与分割 | 第26-27页 |
| 2.5 BMP图像文件 | 第27-30页 |
| 2.5.1 BMP文件信息头 | 第27-28页 |
| 2.5.2 BMP位图信息头 | 第28-29页 |
| 2.5.3 BMP文件头分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 牙齿图像采集模块的设计与实现 | 第31-57页 |
| 3.1 基于AVR单片机实现的图像采集 | 第31-33页 |
| 3.1.1 图像采集模块需求分析 | 第31页 |
| 3.1.2 图像采集功能实现及本设计的缺点和改进方案 | 第31-33页 |
| 3.2 基于STM32图像采集系统设计与实现 | 第33-34页 |
| 3.2.1 STM32图像采集系统硬件结构 | 第33-34页 |
| 3.3 摄像头模块结构和控制原理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 摄像头的组件及工作原理 | 第34页 |
| 3.3.2 OV7670寄存器的读写操作 | 第34-35页 |
| 3.3.3 图像数据缓冲的实现 | 第35-36页 |
| 3.3.4 图像数据显示的实现 | 第36-37页 |
| 3.4 TFT显示模块的原理 | 第37-41页 |
| 3.4.1 TFTLCD控制器ILI9331中的重要寄存器和指令 | 第37-38页 |
| 3.4.2 TFTLCD驱动的实现 | 第38页 |
| 3.4.3 TFTLCD字符显示 | 第38-40页 |
| 3.4.4 TFTLCD触摸控制的实现 | 第40-41页 |
| 3.5 STM32下UCGUI的移植 | 第41-42页 |
| 3.6 STM32的FatFs文件系统的移植过程 | 第42-43页 |
| 3.6.1 FatFs文件 | 第42-43页 |
| 3.7 牙齿图像存储的实现 | 第43-46页 |
| 3.7.1 SD卡在SPI模式下初始化过程 | 第43-44页 |
| 3.7.2 SD卡数据传输的实现 | 第44-46页 |
| 3.8 牙齿图像传输的实现 | 第46-53页 |
| 3.8.1 STM32内置的USB控制器 | 第46页 |
| 3.8.2 USB配置初始化的实现 | 第46-47页 |
| 3.8.3 USB枚举的实现 | 第47页 |
| 3.8.4 USB非控制端点处理 | 第47-53页 |
| 3.9 USB对SD读写操作 | 第53-55页 |
| 3.10 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 牙齿图像预处理模块的实现 | 第57-67页 |
| 4.1 牙齿图像采集的实现 | 第57-58页 |
| 4.2 图像预处理模块的研究与实现 | 第58-60页 |
| 4.2.1 牙齿图像边缘检测的实现 | 第58-60页 |
| 4.3 牙齿目标图像定位 | 第60-63页 |
| 4.4 特征提取算法的实现 | 第63-64页 |
| 4.5 分类算法的实现 | 第64-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 系统测试结果 | 第67-71页 |
| 5.1. 测试环境 | 第67-69页 |
| 5.1.1 图像采集测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 特征提取 | 第68页 |
| 5.1.3 PCA与2DPCA对比 | 第68-69页 |
| 5.1.4 分类测试 | 第69页 |
| 5.2 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71页 |
| 6.2 设计改进方向 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |