基于单目红外的行人检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题难点 | 第11-12页 |
| 1.3 本文工作 | 第12-13页 |
| 1.4 本文组织和逻辑结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 红外行人检测技术综述 | 第15-28页 |
| 2.1 红外行人 ROIs 提取方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基于运动和基于距离 | 第15-16页 |
| 2.1.2 基于阈值分割 | 第16-18页 |
| 2.2 行人检测常用特征 | 第18-23页 |
| 2.2.1 HOG 特征 | 第18-21页 |
| 2.2.2 DPM 特征 | 第21-23页 |
| 2.3 红外行人检测算法 | 第23-24页 |
| 2.4 开源的行人样本库 | 第24-26页 |
| 2.4.1 可见光行人样本库 | 第24-25页 |
| 2.4.2 红外行人样本库 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 单目红外车载行人感兴趣区域提取 | 第28-44页 |
| 3.1 研究背景 | 第28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 红外行人 ROIs 提取 | 第30-38页 |
| 3.3.1 行人 ROIs 自适应分割提取 | 第30-36页 |
| 3.3.2 车载场景几何约束区域限制 | 第36-38页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 实验结果展示 | 第38-41页 |
| 3.4.2 实验结果定量分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 单目红外车载场景下的行人检测 | 第44-57页 |
| 4.1 研究背景 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 红外场景 DPM 优化 | 第45-51页 |
| 4.3.1 红外行人样本库 | 第45-47页 |
| 4.3.2 DPM 参数优化 | 第47-51页 |
| 4.4 系统实现 | 第51-53页 |
| 4.4.1 系统模块加速技术 | 第52-53页 |
| 4.4.2 完整系统的实现 | 第53页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 检测效果展示 | 第53-54页 |
| 4.5.2 系统检测性能定量分析 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |
