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非线性时滞系统的鲁棒H_∞容错控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
目录第8-10页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 鲁棒控制理论的研究背景和意义第10-11页
    1.2 容错控制理论的研究背景和意义第11-13页
    1.3 时滞系统的研究背景和意义第13-15页
    1.4 切换系统的发展概况第15-16页
    1.5 非线性时滞系统容错控制的研究现状第16-17页
    1.6 本文主要研究内容第17-18页
第2章 预备知识及引理第18-25页
    2.1 李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论第18-21页
        2.1.1 稳定性定义第18-19页
        2.1.2 (Lyapunov)稳定性判据第19-21页
    2.2 时滞系统的稳定性第21-23页
    2.3 H_∞控制问题第23-24页
    2.4 本文所用的相关引理第24-25页
第3章 非线性时滞系统鲁棒H_∞容错控制第25-36页
    3.1 系统描述第25-26页
    3.2 鲁棒渐近稳定性及H_∞性能分析第26-32页
    3.3 状态反馈鲁棒H_∞容错控制器设计第32-33页
    3.4 数值算例第33-35页
    3.5 小结第35-36页
第4章 非线性时滞系统输出反馈鲁棒H_∞容错控制第36-46页
    4.1 系统描述第36-37页
    4.2 输出反馈鲁棒H_∞容错控制器存在条件第37-40页
    4.3 输出反馈鲁棒H_∞容错控制器设计第40-44页
    4.4 数值算例第44-45页
    4.5 小结第45-46页
第5章 一类非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞容错控制第46-57页
    5.1 系统描述及预备知识第46-48页
    5.2 鲁棒稳定性及H_∞性能分析第48-53页
    5.3 状态反馈鲁棒H_∞容错控制器设计第53-55页
    5.4 数值算例第55-56页
    5.5 小结第56-57页
第6章 结论与展望第57-58页
参考文献第58-64页
致谢第64-66页
作者攻读硕士期间主要成果第66页

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