挖掘机动臂无坡口焊接的研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国内挖掘机市场介绍 | 第9页 |
| 1.1.2 液压挖掘机结构简介 | 第9-10页 |
| 1.1.3 挖掘机动臂结构简介 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 坡口加工方式介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 采用无坡口焊接的意义 | 第12-13页 |
| 1.3 焊接机器人 | 第13-14页 |
| 1.3.1 焊接机器人的应用 | 第13页 |
| 1.3.2 焊接机器人的应用前景 | 第13-14页 |
| 1.3.3 大电流焊接技术的研究 | 第14页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动臂焊接工艺分析 | 第16-25页 |
| 2.1 公司产品生产概况 | 第16页 |
| 2.2 动臂的焊接工艺 | 第16-23页 |
| 2.2.1 动臂的制造工艺流程 | 第16-18页 |
| 2.2.2 动臂的焊接工艺参数 | 第18页 |
| 2.2.3 焊接方法的选择 | 第18-20页 |
| 2.2.4 焊接材料的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.5 焊接参数选择 | 第21-23页 |
| 2.3 质量控制 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无坡口焊接可行性研究 | 第25-49页 |
| 3.1 实现无坡口焊接的条件 | 第25-30页 |
| 3.1.1 大电流焊接技术的提出 | 第26页 |
| 3.1.2 大电流电源开发 | 第26-27页 |
| 3.1.3 数字化焊机波形控制精度及稳定性的提高 | 第27-28页 |
| 3.1.4 高性能传送电机研发 | 第28-30页 |
| 3.2 影响焊缝熔深的因素 | 第30-39页 |
| 3.2.1 焊丝丝径对焊接熔深的影响 | 第30-35页 |
| 3.2.2 焊接电流对焊接熔深的影响 | 第35-39页 |
| 3.2.3 焊接速度对焊接熔深的影响 | 第39页 |
| 3.3 大电流焊接对变形量的影响 | 第39-46页 |
| 3.4 大电流焊接对焊缝成形的影响 | 第46-47页 |
| 3.5 大电流焊接对屈服强度的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 动臂无坡口焊接方案实施 | 第49-54页 |
| 4.1 无坡口焊接实验准备 | 第49-50页 |
| 4.1.1 焊接工件准备 | 第49页 |
| 4.1.2 焊接设备准备 | 第49-50页 |
| 4.2 动臂无坡口焊接实验 | 第50-51页 |
| 4.3 工件焊接 | 第51-53页 |
| 4.4 动臂无坡口焊接试制结果 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第60页 |
