| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-39页 |
| 1．1 结构控制分类 | 第10-12页 |
| 1．1．1 被动控制策略 | 第10-11页 |
| 1．1．2 主动控制策略 | 第11-12页 |
| 1．1．3 半主动动控制策略 | 第12页 |
| 1．2 结构控制算法 | 第12-20页 |
| 1．2．1 最优控制算法 | 第13-15页 |
| 1．2．2 瞬时最优控制算法 | 第15-16页 |
| 1．2．3 极点配置法 | 第16-17页 |
| 1．2．4 H_2/H_∞控制算法 | 第17-18页 |
| 1．2．5 滑动模态控制 | 第18-19页 |
| 1．2．6 随机最优控制 | 第19-20页 |
| 1．3 系统模型降阶 | 第20-23页 |
| 1．3．1 平衡降阶法 | 第20-22页 |
| 1．3．2 模态降阶法及模态控制 | 第22-23页 |
| 1．4 控制装置 | 第23-27页 |
| 1．4．1 质量阻尼器 | 第23-25页 |
| 1．4．2 主动拉索控制装置 | 第25页 |
| 1．4．3 空气动力装置 | 第25-26页 |
| 1．4．4 半主动控制装置 | 第26-27页 |
| 1．4．5 其它控制装置 | 第27页 |
| 1．5 结构控制其它问题 | 第27-28页 |
| 1．6 本文研究目的及主要内容 | 第28-29页 |
| 1．7 本章小节 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-39页 |
| 第二章 拟 Hamilton 系统非线性随机最优控制理论基础 | 第39-67页 |
| 2．1 拟Hamiltom系统随机平均法 | 第39-52页 |
| 2．1．1 从Lagrange方程到Hamilton方程 | 第39-41页 |
| 2．1．2 Poisson括号 | 第41-42页 |
| 2．1．3 Hamilton系统的可积性与共振性 | 第42-44页 |
| 2．1．4 拟Hamilton系统的随机平均法 | 第44-52页 |
| 2．2 随机最优控制概论 | 第52-59页 |
| 2．2．1 随机最优控制问题的提法 | 第53-55页 |
| 2．2．2 随机动态规划方法 | 第55-59页 |
| 2．3 拟Hamilton系统的非线性随机最优控制策略 | 第59-65页 |
| 2．3．1 拟Hamilton系统随机最优控制问题的描述 | 第59-62页 |
| 2．3．2 最优控制律 | 第62-65页 |
| 2．4 本章小节 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 第三章 波浪力作用下海洋平台振动的非线性随机最优控制 | 第67-86页 |
| 3．1 波浪与波浪力的随机模型 | 第67-70页 |
| 3．1．1 海浪的谱密度 | 第67-69页 |
| 3．1．2 水质点运动的随机模型 | 第69页 |
| 3．1．3 波浪力的随机模型 | 第69-70页 |
| 3．2 波浪力作用下海洋平台振动控制数学模型 | 第70-73页 |
| 3．2．1 系统运动方程 | 第70-71页 |
| 3．2．2 波浪力滤波方程 | 第71-73页 |
| 3．3 最优控制律设计 | 第73-75页 |
| 3．3．1 随机平均 | 第73-74页 |
| 3．3．2 动态规划方程与最优控制力 | 第74-75页 |
| 3．4 响应预测与评价准则 | 第75-77页 |
| 3．4．1 响应预测 | 第75-76页 |
| 3．4．2 评价准则 | 第76-77页 |
| 3．5 算例 | 第77-83页 |
| 3．6 本章小节 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 第四章 部分可观测的高层建筑风致振动的非线性随机最优控制 | 第86-111页 |
| 4．1 部分可观测随机最优控制问题 | 第86-88页 |
| 4．2 建筑结构的风载荷 | 第88-91页 |
| 4．2．1 平均风速沿高度变化 | 第88-89页 |
| 4．2．2 顺风向脉动风速谱密度 | 第89-91页 |
| 4．2．3 结构脉动风荷载 | 第91页 |
| 4．3 高层建筑风致振动控制问题 | 第91-94页 |
| 4．3．1 系统运动方程 | 第91-92页 |
| 4．3．2 风荷载模型 | 第92页 |
| 4．3．3 部分可观测高层建筑风致振动控制描述 | 第92-94页 |
| 4．4 最优控制律的确定 | 第94-97页 |
| 4．4．1 等价的完全可观测控制问题 | 第94-95页 |
| 4．4．2 随机平均 | 第95-96页 |
| 4．4．2 随机动态规划方程与最优控制力 | 第96-97页 |
| 4．5 响应预测 | 第97-98页 |
| 4．6 算例 | 第98-104页 |
| 4．7 数值模拟 | 第104-107页 |
| 4．8 本章小节 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-111页 |
| 第五章 应用MR/ER阻尼器的高层建筑风致振动非线性随机最优半主动控制 | 第111-128页 |
| 5．1 电(磁)流变液阻尼器力学模型 | 第111-114页 |
| 5．2 半主动控制策略 | 第114-115页 |
| 5．3 应用MR/ER控制器的高层建筑风振控制问题描述 | 第115-117页 |
| 5．3．1 系统运动方程 | 第115页 |
| 5．3．2 MR/ER阻尼器模型 | 第115-117页 |
| 5．3．3 风载荷模型 | 第117页 |
| 5．4 最优主动控制律 | 第117-119页 |
| 5．4．1 随机平均 | 第117-118页 |
| 5．4．2 随机动态规划方程与最优控制力 | 第118-119页 |
| 5．5 半主动控制律 | 第119-121页 |
| 5．6 截断LQG控制律 | 第121-122页 |
| 5．7 性能指标 | 第122页 |
| 5．8 算例 | 第122-125页 |
| 5．9 本章小节 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-128页 |
| 第六章 总结与展望 | 第128-131页 |
| 6．1 总结 | 第128页 |
| 6．2 创新点 | 第128-129页 |
| 6．3 建议 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 附录：作者在攻博期间发表或待发表的论文 | 第132页 |
