热轧主传动冲击速降控制方法的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 热轧工艺流程及特点 | 第10-12页 |
| 1.1.1 2160热轧工艺流程 | 第10-12页 |
| 1.1.2 2160热轧工艺装备特点 | 第12页 |
| 1.2 热轧机冲击速降控制技术的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 热轧机主传动系统面临的问题 | 第12-14页 |
| 1.2.2 热轧机扰动控制技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 热轧机主传动控制系统 | 第18-30页 |
| 2.1 热轧机R1主传动系统概述 | 第18-20页 |
| 2.2 热轧机R1主电机技术数据 | 第20-22页 |
| 2.3 热轧机R1主传动控制系统 | 第22-23页 |
| 2.4 同步电动机矢量控制原理 | 第23-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 热轧机冲击速降控制方法的研究 | 第30-44页 |
| 3.1 冲击速降指标定义及分析 | 第30-33页 |
| 3.1.1 热轧机冲击速降现象 | 第30页 |
| 3.1.2 热轧机冲击速降定义 | 第30-31页 |
| 3.1.3 热轧机冲击速降分析 | 第31-33页 |
| 3.2 轧制扰动的电气传动系统模型 | 第33-34页 |
| 3.3 双闭环控制系统分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 双闭环控制系统扰动稳态误差的分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 双闭环控制系统的轧制扰动过程分析 | 第35-36页 |
| 3.4 负荷观测器控制系统 | 第36-43页 |
| 3.4.1 轧制扰动负荷观测器控制研究背景 | 第36-37页 |
| 3.4.2 轧制扰动负荷观测器原理分析 | 第37-40页 |
| 3.4.3 轧制扰动负荷观测器构造过程分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 热轧机冲击速降控制方法的改进及应用 | 第44-62页 |
| 4.1 热轧机冲击速降的改进方案 | 第44-46页 |
| 4.2 速度环比例系数切换策略的研究与应用 | 第46-49页 |
| 4.2.1 速度环比例系数切换策略的提出 | 第46-48页 |
| 4.2.2 效果分析 | 第48-49页 |
| 4.3 负荷观测器控制策略的研究与应用 | 第49-53页 |
| 4.3.1 构造扰动负荷观测器 | 第50-51页 |
| 4.3.2 调试扰动负荷观测器 | 第51-52页 |
| 4.3.3 效果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 转速预补偿策略的研究与应用 | 第53-60页 |
| 4.4.1 转速预补偿策略的提出 | 第53-54页 |
| 4.4.2 转速预补偿策略的应用及问题 | 第54-58页 |
| 4.4.3 转速预补偿策略的改进 | 第58-59页 |
| 4.4.4 效果分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录：跟踪数据 | 第70-74页 |
