面向全景图拼接的RANSAC算法改进

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
1 序论	第7-13页
·图像拼接技术的产生背景	第7页
·图像拼接技术的研究意义	第7页
·国内外研究现状及发展趋势	第7-11页
·图像拼接技术国内研究现状	第7-9页
·国外研究现状	第9-10页
·图像拼接技术发展趋势	第10-11页
·RANSAC算法研究现状	第11页
·论文主要研究内容	第11-12页
·论文框架	第12-13页
2 图像拼接的理论基础	第13-19页
·图像拼接的概念及步骤	第13页
·图像采集	第13-14页
·图像的变换模型	第14-16页
·基于特征点的图像拼接技术	第16-18页
·特征点提取	第16-17页
·特征点匹配	第17页
·变换矩阵	第17-18页
·小结	第18-19页
3 全景图拼接平台	第19-35页
·改进的HARRIS算法	第19-20页
·双向归一化互相关法	第20-22页
·改进的RANSAC算法	第22-32页
·RANSAC算法	第22-24页
·算法比较	第24-27页
·M_RANSAC算法	第27-29页
·实验结果与分析	第29-32页
·图像融合	第32-34页
·小结	第34-35页
4 总结与展望	第35-37页
·总结	第35页
·展望	第35-37页
参考文献	第37-39页
硕士期间发表的论文	第39-40页
致谢	第40页