转子质量变化的磁轴承悬浮控制及信号处理问题研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 磁轴承的分类 | 第10-11页 |
| 1.1.2 主动磁轴承的特点 | 第11-12页 |
| 1.1.3 磁轴承在绞线机中的应用 | 第12-13页 |
| 1.1.4 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 磁轴承控制算法的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 PID控制问题研究 | 第18-28页 |
| 2.1 主动磁轴承的数学描述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电磁铁吸力计算 | 第18-19页 |
| 2.1.2 磁轴承Y轴方向模型数学描述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 磁轴承X轴方向模型数学描述 | 第20-21页 |
| 2.2 PID悬浮控制算法设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 PID悬浮控制器设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 PID悬浮控制参数的确定 | 第22-24页 |
| 2.2.3 PID悬浮控制算法仿真 | 第24页 |
| 2.3 悬浮质量变化对PID控制的影响 | 第24-26页 |
| 2.3.1 悬浮质量变化对系统模型参数的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 悬浮质量变化时的PID控制仿真 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于精确线性化的自校正控制方法研究 | 第28-40页 |
| 3.1 磁轴承系统的精确线性化 | 第28-34页 |
| 3.1.1 精确线性化条件验证 | 第28-32页 |
| 3.1.2 状态反馈精确线性化 | 第32-34页 |
| 3.2 磁轴承的自校正控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 控制系统参数设计 | 第34页 |
| 3.2.2 自校正控制设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 控制算法仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 磁轴承悬浮间隙微分算法研究 | 第40-53页 |
| 4.1 间隙信号的频率特性及微分算法的要求 | 第40-42页 |
| 4.1.1 系统谐振频率和带宽的分析 | 第40-41页 |
| 4.1.2 间隙微分算法的基本要求 | 第41-42页 |
| 4.2 间隙微分算法设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 惯性环节相减法的分析与设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 分段线性化跟踪微分算法分析与设计 | 第45-50页 |
| 4.3 微分算法的应用仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53页 |
| 5.2 研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第60页 |
