航空物探中磁传感器安装杆臂变形误差测量方法研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义和目的 | 第13-14页 |
| 1.2 小角度测量技术概述 | 第14-19页 |
| 1.3 论文研究的主要内容与安排 | 第19-21页 |
| 第二章 相对姿态测量系统设计与建模分析 | 第21-37页 |
| 2.1 相对姿态测量系统方案设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 相对姿态测量系统设计需求 | 第21-22页 |
| 2.1.2 相对姿态测量系统的结构与功能 | 第22-23页 |
| 2.2 相对姿态测量子系统测量原理 | 第23-25页 |
| 2.3 相对姿态测量子系统建模分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 理想系统建模 | 第25-28页 |
| 2.3.2 有限尺寸分析 | 第28-31页 |
| 2.4 器件选型及其参数确定 | 第31-36页 |
| 2.4.1 光电传感器的选择 | 第31-33页 |
| 2.4.2 光源的选择 | 第33-34页 |
| 2.4.3 分划板的选择 | 第34-35页 |
| 2.4.4 物镜的选择 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 光斑图像的中心定位 | 第37-46页 |
| 3.1 光斑中心粗定位 | 第37-40页 |
| 3.1.1 图像的预处理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 图像分割 | 第38-40页 |
| 3.2 光斑中心亚像素定位 | 第40-45页 |
| 3.2.1 形心法和灰度重心法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 圆曲线拟合法 | 第41-42页 |
| 3.2.3 对比实验 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 相对姿态测量系统实验验证 | 第46-65页 |
| 4.1 实验平台的搭建 | 第46-48页 |
| 4.1.1 安装基架的选择 | 第46页 |
| 4.1.2 固定板的设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 系统的组装与调试 | 第47-48页 |
| 4.2 系统测试实验 | 第48-51页 |
| 4.2.1 绝对零点标定 | 第48页 |
| 4.2.2 重复性测试 | 第48-50页 |
| 4.2.3 稳定性测试 | 第50-51页 |
| 4.3 系统精度分析 | 第51-63页 |
| 4.3.1 可行性分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 系统精度分析 | 第53-61页 |
| 4.3.3 数据检验 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
