无人机数据链组网技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 缩略语对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国外无人机数据链发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 Link-16 | 第15页 |
| 1.2.2 Link-22 | 第15页 |
| 1.2.3 通用宽带数据链(CDL) | 第15页 |
| 1.2.4 战术数字数据链(TDDL) | 第15-16页 |
| 1.2.5 战术通用数据链(TCDL) | 第16页 |
| 1.2.6 高完整性数据链(HIDL) | 第16页 |
| 1.3 无人机数据链关键技术 | 第16-18页 |
| 1.3.1 中继传输技术 | 第16页 |
| 1.3.2 组网技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 通信天线 | 第17-18页 |
| 1.3.4 天线对准与跟踪算法 | 第18页 |
| 1.4 无人机数据链发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.4.1 安全化趋势 | 第18页 |
| 1.4.2 小型化趋势 | 第18页 |
| 1.4.3 高速化趋势 | 第18-19页 |
| 1.4.4 网络化趋势 | 第19页 |
| 1.4.5 通用化和标准化趋势 | 第19页 |
| 1.5 本文工作及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 无人机数据链总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.1 无人机数据链网络结构 | 第22-23页 |
| 2.2 网络时帧结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 DTDMA时帧结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 DTDMA通信规则 | 第24-26页 |
| 2.3 全向天线与定向天线 | 第26-30页 |
| 第三章 无人机数据链组网方案设计 | 第30-40页 |
| 3.1 无人机数据链网络初始化方案 | 第30-35页 |
| 3.1.1 二级网络组网 | 第30-33页 |
| 3.1.2 一级网络组网 | 第33-34页 |
| 3.1.3 节点ID已知时的响应方法 | 第34-35页 |
| 3.2 节点的入网与退网方案 | 第35-37页 |
| 3.2.1 节点入网原理 | 第35页 |
| 3.2.2 节点入网 | 第35-36页 |
| 3.2.3 节点退网 | 第36-37页 |
| 3.2.4 备用编队中心节点的选取算法 | 第37页 |
| 3.3 同步方案 | 第37-40页 |
| 3.3.1 同步原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 同步过程 | 第38-40页 |
| 第四章 组网性能的理论及数值分析 | 第40-46页 |
| 4.1 网络初始化时间分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 二级网络组网时延分析 | 第40-42页 |
| 4.1.2 一级网络组网时延分析 | 第42页 |
| 4.2 节点入网时延分析 | 第42-43页 |
| 4.3 网络初始化时间的数值分析 | 第43-46页 |
| 第五章 网络初始化的OPNET仿真 | 第46-66页 |
| 5.1 OPNET仿真工具 | 第46页 |
| 5.2 节点模型设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 无人机节点的协议栈 | 第46-47页 |
| 5.2.2 节点模型 | 第47-48页 |
| 5.3 进程模型设计 | 第48-53页 |
| 5.3.1 network进程 | 第48-51页 |
| 5.3.2 mac进程 | 第51-52页 |
| 5.3.3 phy进程 | 第52-53页 |
| 5.4 场景设置以及仿真结果 | 第53-66页 |
| 5.4.1 仿真参数的设置 | 第53页 |
| 5.4.2 地面控制站位于网络边缘 | 第53-60页 |
| 5.4.3 地面控制站位于网络中间 | 第60-62页 |
| 5.4.4 某无人机编队位于网络边缘 | 第62-64页 |
| 5.4.5 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 第六章 结论和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究结论 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 1. 基本情况 | 第72页 |
| 2. 教育背景 | 第72页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
