| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的国内外动态 | 第14-16页 |
| 1.3.1 摄像机标定的国内外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3.2 双目立体视觉测量的国内外研究动态 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 相机标定的基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 相机成像基本理论 | 第17-22页 |
| 2.1.1 射影几何基本理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 三大坐标系系统 | 第18-19页 |
| 2.1.3 不含镜头畸变的线性成像模型 | 第19-20页 |
| 2.1.4 含镜头畸变的非线性成像模型 | 第20-22页 |
| 2.2 张氏标定法基本原理[5] | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 同心圆检测及其改进算法 | 第27-39页 |
| 3.1 同心圆检测算法基本原理 | 第27-29页 |
| 3.2 本文对同心圆检测算法的改进及实现 | 第29-37页 |
| 3.2.1 同心圆检测算法的改进 | 第29-33页 |
| 3.2.2 同心圆检测改进算法的实现 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 大视场短焦距摄像机标定的研究 | 第39-57页 |
| 4.1 大视场短焦距摄像机标定模板的尺寸分析 | 第39-40页 |
| 4.2 本文的大视场短焦距摄像机标定模板设计方案 | 第40-46页 |
| 4.2.1 大视场短焦距摄像机标定模板设计基本原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 主板设计和子板设计 | 第41-46页 |
| 4.3 本文提出的大视场短焦距摄像机标定算法 | 第46-52页 |
| 4.3.1 已有的大视场短焦距摄像机标定方案综述 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于子板拼接的大视场短焦距摄像机标定方案 | 第48-52页 |
| 4.4 大视场短焦距摄像机标定的实验结果 | 第52-55页 |
| 4.4.1 标定实验结果 | 第52-54页 |
| 4.4.2 标定结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 误差分析 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 大视场短焦距摄像机标定的实际应用 | 第57-71页 |
| 5.1 实验用的天线模型 | 第57页 |
| 5.2 整体测量的实际实验 | 第57-68页 |
| 5.2.1 本文整体测量的基本流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 双目立体视觉的基本原理 | 第58-60页 |
| 5.2.3 通过编码点匹配求解基础矩阵 | 第60-62页 |
| 5.2.4 投影矩阵的求解 | 第62-63页 |
| 5.2.5 标志点的立体匹配和畸变校正 | 第63-64页 |
| 5.2.6 标志点的实际测量结果 | 第64-68页 |
| 5.3 测量结果的误差分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论和展望 | 第71-75页 |
| 6.1 研究总结 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-75页 |
| 附录A | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |