永磁同步电机的模糊反步自适应调速策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 永磁同步电机的起源与发展 | 第12-13页 |
| 1.2 交流调速技术 | 第13-14页 |
| 1.3 控制理论 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制策略 | 第17-22页 |
| 2.1 永磁同步电机 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊PI控制 | 第22-43页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第22-26页 |
| 3.1.1 模糊控制器结构 | 第22-23页 |
| 3.1.2 模糊控制器的设计流程 | 第23-25页 |
| 3.1.3 模糊PI控制 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊增益自调整PI控制器设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 模糊增益自调整PI控制系统结构 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.2.3 新型模糊规则设计 | 第29-33页 |
| 3.2.4 积分重置环节 | 第33-34页 |
| 3.3 模糊增益自调整PI控制器仿真 | 第34-42页 |
| 3.3.1 模糊增益自调整PI仿真模型搭建 | 第34-36页 |
| 3.3.2 模糊增益自调整PI仿真结果与分析 | 第36-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊反步控制 | 第43-57页 |
| 4.1 反步控制原理 | 第43-44页 |
| 4.2 永磁同步电机反步控制 | 第44-48页 |
| 4.2.1 反步控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 永磁同步电机反步控制仿真 | 第46-48页 |
| 4.3 永磁同步电机反步自适应控制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 反步自适应控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 永磁同步电机反步自适应控制仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 永磁同步电机模糊反步自适应控制 | 第52-55页 |
| 4.4.1 模糊反步自适应控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 永磁同步电机反步自适应控制仿真 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第57-65页 |
| 5.1 实验平台 | 第57页 |
| 5.2 模糊增益自调整PI实验 | 第57-62页 |
| 5.3 模糊反步自适应实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第71页 |
