基于三步非线性方法的车用永磁电机运动控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 车用电机概况 | 第16-23页 |
| 1.3 车用永磁电机控制研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.1 车用永磁直流电机控制研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 车用永磁同步电机控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第26-29页 |
| 第2章 从PID到到三步非线性方法 | 第29-40页 |
| 2.1 从PID到基于模型的控制器设计方法 | 第29-30页 |
| 2.2 基于模型的汽车电控系统设计 | 第30-33页 |
| 2.3 先进的非线性控制方法 | 第33-35页 |
| 2.4 三步非线性方法 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 离合器执行机构电机三步法位移控制 | 第40-62页 |
| 3.1 研究背景与意义 | 第40-41页 |
| 3.2 控制问题建模 | 第41-46页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第42-45页 |
| 3.2.2 控制问题描述 | 第45-46页 |
| 3.3 控制器设计 | 第46-55页 |
| 3.3.1 控制器推导 | 第47-51页 |
| 3.3.2 控制律实现 | 第51-54页 |
| 3.3.3 控制器鲁棒性分析 | 第54-55页 |
| 3.4 仿真与实验结果 | 第55-61页 |
| 3.4.1 仿真结果 | 第55-58页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于扰动观测器的轮边电机低速三步法控制 | 第62-90页 |
| 4.1 研究背景与意义 | 第62-63页 |
| 4.2 控制问题建模 | 第63-69页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第63-65页 |
| 4.2.2 系统模型 | 第65-69页 |
| 4.3 控制器设计 | 第69-77页 |
| 4.3.1 降阶非线性观测器（RONO）设计 | 第69-72页 |
| 4.3.2 基于观测器三步法控制器设计 | 第72-77页 |
| 4.4 仿真和实验结果 | 第77-88页 |
| 4.4.1 仿真结果 | 第77-78页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第78-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 电动车永磁同步电机三步法力矩控制 | 第90-113页 |
| 5.1 研究背景与意义 | 第90-91页 |
| 5.2 控制问题建模 | 第91-95页 |
| 5.3 控制器设计 | 第95-98页 |
| 5.4 仿真和实验结果 | 第98-111页 |
| 5.4.1 仿真结果 | 第98-108页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 全文总结 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-127页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
