视觉FBD形式化描述方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 机器视觉的发展与应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视觉在PLC领域内的应用现状 | 第11页 |
| 1.2.3 视觉技术的图形化编程现状 | 第11-13页 |
| 1.2.4 图形化语言形式化描述方法现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源和研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本文所做工作及论文组织结构 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 视觉FBD形式化描述相关标准与技术 | 第16-22页 |
| 2.1 IEC 61131-3 标准 | 第16-17页 |
| 2.1.1 IEC 61131-3 标准概要 | 第16页 |
| 2.1.2 IEC 61131-3 标准软件模型 | 第16-17页 |
| 2.2 FBD编程标准 | 第17-19页 |
| 2.2.1 FBD功能块模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 FBD图形对象 | 第18页 |
| 2.2.3 FBD编程方法 | 第18-19页 |
| 2.3 PLCopen XML规范 | 第19-20页 |
| 2.4 机器视觉算法特点 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 视觉FBD模型形式化描述 | 第22-33页 |
| 3.1 视觉功能块分类 | 第22-24页 |
| 3.2 视觉功能块模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 视觉功能块模型基本定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 端口和功能函数形式化描述 | 第25-27页 |
| 3.3 视觉功能块关系模型 | 第27-28页 |
| 3.3.1 依赖关系 | 第27-28页 |
| 3.3.2 协作和包含关系 | 第28页 |
| 3.4 视觉功能块网络模型 | 第28-29页 |
| 3.5 视觉FBD数据模型 | 第29-32页 |
| 3.5.1 AOV数据流模型 | 第29-30页 |
| 3.5.2 视觉FBD网络到AOV图转换规则 | 第30-32页 |
| 3.5.3 AOV数据流模型调度算法 | 第32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 视觉FBD语义模型形式化描述 | 第33-41页 |
| 4.1 视觉FBD编程格式规范 | 第33-34页 |
| 4.2 视觉FBD文法 | 第34-38页 |
| 4.2.1 视觉FBD文法基本定义 | 第34-35页 |
| 4.2.2 视觉FBD文法产生式规则设计 | 第35-37页 |
| 4.2.3 视觉FBD文法基本性质 | 第37-38页 |
| 4.3 视觉FBD文法的验证 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 视觉FBD形式化描述验证 | 第41-54页 |
| 5.1 视觉FBD软件平台总体设计 | 第41页 |
| 5.2 视觉功能块设计实现 | 第41-46页 |
| 5.2.1 视觉功能块控件设计实现 | 第41-44页 |
| 5.2.2 视觉功能块基本数据结构设计 | 第44-45页 |
| 5.2.3 视觉功能块XML描述 | 第45-46页 |
| 5.3 视觉FBD语法分析器实现 | 第46-50页 |
| 5.3.1 相关数据结构 | 第46-47页 |
| 5.3.2 视觉FBD基本语法检测 | 第47-48页 |
| 5.3.3 视觉FBD语义检测 | 第48-50页 |
| 5.4 应用实例 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 工作总结 | 第54页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 详细摘要 | 第60-62页 |
