重型立式加工中心运动误差建模与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 数控机床运动误差研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 重型立式加工中心伺服进给系统建模 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 伺服驱动系统理论模型建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 伺服电机模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 三环控制模型 | 第19-22页 |
| 2.3 机械传动系统理论模型建立 | 第22-28页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠传动模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 摩擦力模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 反向间隙模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 横向位移模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 重型立式加工中心运动误差影响因素分析 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 搭建伺服进给系统闭环仿真模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 设计指令输入信号 | 第29-31页 |
| 3.2.2 搭建伺服进给系统仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.3 运动误差影响因素分析及仿真 | 第32-41页 |
| 3.3.1 运动误差主要影响因素分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 非线性因素仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.3.3 线性因素仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.3.4 双轴耦合运动误差仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 重型立式加工中心实验设计与验证 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 实验准备 | 第42-45页 |
| 4.2.1 实验轮廓曲线与实验平台 | 第42-43页 |
| 4.2.2 实验测量设备及其安装 | 第43-45页 |
| 4.3 理论模型验证实验 | 第45-48页 |
| 4.3.1 伺服驱动系统验证 | 第45-46页 |
| 4.3.2 临界爬行速度验证 | 第46-48页 |
| 4.4 运动误差测量实验 | 第48-54页 |
| 4.4.1 直线指令输入的运动误差实验 | 第49-53页 |
| 4.4.2 圆弧指令输入的运动误差实验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
