负载换流逆变器驱动同步电机惯量辨识策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 转动惯量辨识技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无传感器转子位置检测技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 转动惯量辨识原理 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 递推最小二乘辨识原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 最小二乘法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 递推最小二乘法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 转动惯量辨识理论 | 第20-24页 |
| 2.3 递推最小二乘辨识仿真 | 第24-31页 |
| 2.3.1 LCI驱动同步电机惯量辨识模型搭建 | 第25-26页 |
| 2.3.2 仿真验证及分析 | 第26-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无传感器速度检测技术分析 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 低速转子位置检测原理 | 第32-41页 |
| 3.2.1 转子高频信号产生原理 | 第32-35页 |
| 3.2.2 转子位置检测原理 | 第35-38页 |
| 3.2.3 低速转子位置检测原理验证 | 第38-41页 |
| 3.3 静止转子位置检测原理 | 第41-42页 |
| 3.4 转子位置检测实现方案 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统拓扑及控制电路硬件设计 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统拓扑概述 | 第43-45页 |
| 4.3 检测电路设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 直流母线电压调理电路 | 第45页 |
| 4.3.2 直流母线电流调理电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 低速转子位置检测电路 | 第46-51页 |
| 4.3.4 静止转子位置检测电路 | 第51-52页 |
| 4.4 其他辅助电路设计 | 第52-53页 |
| 4.4.1 通讯模块电路 | 第52页 |
| 4.4.2 晶闸管触发电路 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验验证及结果分析 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 软件设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 控制器选型 | 第54-56页 |
| 5.2.2 软件程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-67页 |
| 5.3.1 转子位置检测实验 | 第59-62页 |
| 5.3.2 转动惯量辨识实验 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
