50型装载机铰接转向特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 装载机转向系统模型分析 | 第18-28页 |
| 2.1 转向机构工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 转向过程运动学分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 转向机构数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 转向时车架角速度 | 第20-21页 |
| 2.2.3 转向时车轮速度 | 第21-22页 |
| 2.2.4 转向时车轮转向半径 | 第22-23页 |
| 2.3 转向过程动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 转向过程受力分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.4 转向液压系统压力 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 装载机转向系统动力学分析 | 第28-48页 |
| 3.1 整机模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.1.1 整车参数确定 | 第28-29页 |
| 3.1.2 整车模型建立 | 第29-30页 |
| 3.2 整车结构系统虚拟样机模型 | 第30-33页 |
| 3.2.1 设定模型结构参数 | 第30-31页 |
| 3.2.2 装载机整车约束关系 | 第31-32页 |
| 3.2.3 添加轮胎与路面模型 | 第32页 |
| 3.2.4 整车虚拟样机模型 | 第32-33页 |
| 3.3 行驶转向动力学分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 空载行驶转向动力学分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 满载转向动力学分析 | 第36-38页 |
| 3.4 不同参数对转向特性的影响 | 第38-46页 |
| 3.4.1 转向角对转向特性的影响 | 第38-41页 |
| 3.4.2 行驶速度对转向特性的影响 | 第41-44页 |
| 3.4.3 转向快慢对转向特性的影响 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 转向液压系统工作特性及能耗分析 | 第48-70页 |
| 4.1 转向液压系统原理及建模 | 第48-55页 |
| 4.1.1 液压转向系统的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 优先阀原理及建模 | 第49-51页 |
| 4.1.3 转向器原理及建模 | 第51-55页 |
| 4.2 转向液压系统仿真模型建立 | 第55-57页 |
| 4.3 行驶转向仿真分析 | 第57-66页 |
| 4.3.1 方向盘转速的影响 | 第57-63页 |
| 4.3.2 载荷大小的影响 | 第63-66页 |
| 4.4 双泵转向仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 装载机转向液压系统试验 | 第70-80页 |
| 5.1 试验目的及内容 | 第70页 |
| 5.2 试验样机 | 第70-71页 |
| 5.3 试验设备 | 第71-72页 |
| 5.4 试验原理与步骤 | 第72-75页 |
| 5.4.1 试验原理 | 第72-73页 |
| 5.4.2 试验步骤 | 第73-75页 |
| 5.5 试验数据分析 | 第75-79页 |
| 5.5.1 V型作业试验结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.5.2 运输作业试验结果与分析 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
