| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 运动恢复结构技术的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的内容安排与创新点 | 第13-16页 |
| 第二章 非刚性运动恢复结构模型及算法 | 第16-31页 |
| 2.1 非刚性运动恢复结构简介 | 第16-21页 |
| 2.2 几种缺失值估计算法介绍 | 第21-25页 |
| 2.2.1 列空间拟合(CSF)算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 核形状轨迹(KSTA)算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 迭代度量升级算法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 EM-SFM算法 | 第25页 |
| 2.3 几种运动恢复结构算法介绍 | 第25-30页 |
| 2.3.1 NRSFM模型的旋转不变核(RIKs)算法 | 第25-28页 |
| 2.3.2 列空间拟合(CSF)算法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 核形状轨迹(KSTA)算法 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于CSF算法的子序列缺失值估计 | 第31-35页 |
| 3.1 基于CSF算法的子序列缺失值估计介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 子序列构建 | 第31页 |
| 3.1.2 基于CSF算法的缺失值估计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 线性规划权重模型 | 第32-33页 |
| 3.2 实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 3.2.1 实验序列 | 第33-34页 |
| 3.2.2 实验结果 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于NRSFM-RIKs的三维重构算法 | 第35-45页 |
| 4.1 基于NRSFM-RIKs的三维重构算法介绍 | 第35-38页 |
| 4.1.1 设定NRSFM-RIKs算法的参数 | 第35页 |
| 4.1.2 基于NRSFM-RIKs算法的弱估计器设计 | 第35-36页 |
| 4.1.3 三维坐标估计值的集成 | 第36-38页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第38-43页 |
| 4.2.1 实验序列 | 第38页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第38-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45-46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52页 |
