固定翼无人机飞前姿态辅助检测装置研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 检测装置总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2.1 设计要求 | 第18页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第18页 |
| 2.1.2 性能指标 | 第18页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3 主要功能机构选型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 转动机构选型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 压力传感器选型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 无线通信模块选型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 检测装置机械结构设计 | 第25-35页 |
| 3.1 机架设计 | 第25-26页 |
| 3.2 水平旋转机构设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 传动方式选择 | 第26页 |
| 3.2.2 电机选型 | 第26-27页 |
| 3.2.3 传动轴的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 旋转机构的结构设计 | 第28页 |
| 3.3 竖直旋转机构设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 电机选型与校核 | 第28-30页 |
| 3.3.2 传动轴的设计与校核 | 第30-32页 |
| 3.3.3 旋转机构的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.4 装置ProE建模与虚拟装配 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 检测装置控制系统设计 | 第35-48页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第35页 |
| 4.2 硬件系统设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 主控板设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电机驱动模块设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 压力采集模块设计 | 第38-41页 |
| 4.2.4 电源模块设计 | 第41-42页 |
| 4.2.5 无线传输模块设计 | 第42页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第42-47页 |
| 4.3.1 软件系统控制方案 | 第42-44页 |
| 4.3.2 电机控制程序 | 第44-45页 |
| 4.3.3 压力数据采集程序 | 第45-46页 |
| 4.3.4 无线传输程序 | 第46页 |
| 4.3.5 上位机软件设计 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 装置试制与系统测试 | 第48-58页 |
| 5.1 功能模块性能独立测试 | 第48-50页 |
| 5.1.1 电机驱动运行测试 | 第48-49页 |
| 5.1.2 压力数据采集测试 | 第49-50页 |
| 5.1.3 上位机无线控制测试 | 第50页 |
| 5.2 装置试制和组装 | 第50-52页 |
| 5.2.1 装置零部件试制加工 | 第50-51页 |
| 5.2.2 装置组装 | 第51-52页 |
| 5.3 系统测试 | 第52-57页 |
| 5.3.1 空载运行试验 | 第52-53页 |
| 5.3.2 无人机搭载试验 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 创新点 | 第59页 |
| 6.3 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
