无人机视频地理编码系统设计与实现
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.3 研究目的、内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.1 研究目的、内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第21页 |
| 1.4 章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机视频地理编码技术研究 | 第23-32页 |
| 2.1 地理视频数据采集 | 第23-26页 |
| 2.1.1 数字视频采集与无线传输 | 第23-25页 |
| 2.1.2 视频编解码标准及封装格式 | 第25页 |
| 2.1.3 无人机POS数据采集 | 第25-26页 |
| 2.2 视频流地理编码方法 | 第26-29页 |
| 2.3 地理视频数据处理 | 第29-31页 |
| 2.3.1 视频关键帧提取 | 第29页 |
| 2.3.2 单帧影像正射纠正 | 第29-30页 |
| 2.3.3 关键帧快速拼接 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机视频地理编码系统设计 | 第32-51页 |
| 3.1 系统硬件设备集成 | 第32-36页 |
| 3.1.1 无人机与视频传感器集成设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 数据同步传输通信链路 | 第34-36页 |
| 3.2 系统功能模块设计 | 第36-42页 |
| 3.2.1 视频显示与存储 | 第36-37页 |
| 3.2.2 关键帧实时提取 | 第37-39页 |
| 3.2.3 基于粗略外方位元素的单帧正射纠正 | 第39-41页 |
| 3.2.4 外方位元素辅助关键帧拼接 | 第41-42页 |
| 3.3 地理视频与地理信息系统集成设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 地理视频与二维地图的结合 | 第43-44页 |
| 3.3.2 地理视频与三维地理信息平台交互 | 第44-47页 |
| 3.4 基于参考影像的单帧多项式纠正 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 无人机视频地理编码系统开发与实验 | 第51-68页 |
| 4.1 无人机视频地理编码系统开发 | 第51-58页 |
| 4.1.1 地理视频数据采集与接收 | 第51-53页 |
| 4.1.2 关键帧提取与地理编码 | 第53-56页 |
| 4.1.3 关键帧正射纠正与多项式纠正 | 第56-57页 |
| 4.1.4 视频与地理信息平台交互 | 第57-58页 |
| 4.2 飞行实验 | 第58-67页 |
| 4.2.1 设备选型 | 第58-59页 |
| 4.2.2 系统组装与调试 | 第59页 |
| 4.2.3 飞行范围与航线设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 数据处理与分析 | 第60-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简历及在读期间参与的研究工作 | 第75-76页 |
