| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| 1.2 绳索性能理论及其应用研究 | 第19-25页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第19-22页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第22-25页 |
| 1.3 索驱轮系国内外研究现状 | 第25-26页 |
| 1.4 钢索性能研究文献简析 | 第26-28页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 单侧索驱轮系钢索形变建模及其影响因素研究 | 第30-54页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 单侧索驱轮系钢索形变研究 | 第30-34页 |
| 2.2.1 预紧力作用下钢索张力传递分析 | 第30-32页 |
| 2.2.2 预紧力作用下钢索分段形变建模 | 第32-34页 |
| 2.3 单侧索驱轮系刚度非线性特性研究 | 第34-37页 |
| 2.3.1 单侧索驱轮系刚度建模 | 第34-35页 |
| 2.3.2 单侧索驱轮系刚度非线性影响因素分析 | 第35-37页 |
| 2.4 单侧索驱轮系钢索形变建模及其影响因素分析 | 第37-44页 |
| 2.4.1 单侧索驱轮系钢索形变模型的建立 | 第37-38页 |
| 2.4.2 单侧索驱轮系钢索形变影响因素的分析 | 第38-40页 |
| 2.4.3 参数敏感度对单侧索驱轮系钢索形变控制影响研究 | 第40-44页 |
| 2.5 单侧索驱轮系钢索形变建模分析的实验验证 | 第44-52页 |
| 2.5.1 钢索形变实验装置的设计 | 第44-45页 |
| 2.5.2 钢索形变实验研究 | 第45-49页 |
| 2.5.3 不同预紧力施加方式下的钢索形变建模精度的实验验证 | 第49-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 单侧索驱轮系钢索蠕变建模及其特性研究 | 第54-67页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 基于Norton-Bailey蠕变本构模型的钢索蠕变修正模型 | 第54-56页 |
| 3.2.1 Norton-Bailey蠕变本构模型 | 第54-55页 |
| 3.2.2 单侧索驱轮系钢索蠕变修正模型的建立 | 第55-56页 |
| 3.3 单侧索驱轮系钢索蠕变修正模型参数确定及实验验证 | 第56-61页 |
| 3.3.1 钢索蠕变实验 | 第56-57页 |
| 3.3.2 钢索蠕变修正模型参数的确定 | 第57-59页 |
| 3.3.3 钢索蠕变修正模型的实验验证 | 第59-61页 |
| 3.4 单侧索驱轮系钢索蠕变影响因素分析 | 第61-65页 |
| 3.4.1 基于钢索蠕变修正模型的蠕变影响因素分析 | 第61-63页 |
| 3.4.2 基于钢索形变关系模型的蠕变影响因素分析 | 第63-65页 |
| 3.5 钢索蠕变对串联单侧索驱轮系装配影响及其控制研究 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 串联单侧索驱轮系运动同步性分析及其误差补偿研究 | 第67-102页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 单侧索驱轮系传动误差建模研究 | 第67-73页 |
| 4.2.1 钢索张力传递分析 | 第67-69页 |
| 4.2.2 张力作用下钢索运动形变建模 | 第69-70页 |
| 4.2.3 单侧索驱轮系传动误差建模 | 第70-73页 |
| 4.3 单侧索驱轮系传动误差预测模型的实验验证及修正 | 第73-82页 |
| 4.3.1 传动误差实验 | 第73-75页 |
| 4.3.2 传动误差实验结果分析 | 第75-78页 |
| 4.3.3 传动误差预测模型实验验证及修正 | 第78-82页 |
| 4.4 单侧索驱轮系传动误差影响因素研究 | 第82-89页 |
| 4.4.1 负载力对传动误差的影响分析 | 第82-84页 |
| 4.4.2 负载力矩对传动误差的影响分析 | 第84-85页 |
| 4.4.3 摩擦系数对传动误差的影响分析 | 第85-86页 |
| 4.4.4 预紧力对传动误差的影响分析 | 第86-89页 |
| 4.5 串联单侧索驱轮系运动同步性研究 | 第89-95页 |
| 4.5.1 串联单侧索驱轮系运动同步性建模 | 第89-90页 |
| 4.5.2 串联单侧索驱轮系运动同步性影响因素分析 | 第90-95页 |
| 4.6 串联单侧索驱轮系运动同步性误差补偿研究 | 第95-101页 |
| 4.6.1 串联单侧索驱轮系张力传递分析 | 第95-98页 |
| 4.6.2 串联单侧索驱轮系张力传递规律研究 | 第98-100页 |
| 4.6.3 串联单侧索驱轮系运动同步性误差补偿 | 第100-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 串联单侧索驱轮系同步性预测研究 | 第102-117页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 串联单侧索驱轮系同步性预测建模研究 | 第102-106页 |
| 5.2.1 串联单侧索驱轮系同步性预测模型的建立 | 第103-105页 |
| 5.2.2 串联单侧索驱轮系同步性预测系统的结构设计 | 第105-106页 |
| 5.3 对称分配传动误差数据扩展法的研究 | 第106-108页 |
| 5.4 对称分配数据法在锁系同步性预测系统的应用 | 第108-116页 |
| 5.4.1 基于对称分配数据法锁系数据样本的建立 | 第108-111页 |
| 5.4.2 锁系同步性预测系统的开发 | 第111-113页 |
| 5.4.3 锁系同步性预测精度分析 | 第113-114页 |
| 5.4.4 预测系统锁系装配中的应用 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130页 |
