| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.2 液压缸试验台的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 电液比例控制的现状 | 第13-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文研究的意义 | 第18-19页 |
| 第2章 高压液压缸试验台设计分析 | 第19-37页 |
| 2.1 液压缸试验方法分析 | 第19-21页 |
| 2.2 高压液压缸试验台的总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 高压液压缸试验台的试验项目 | 第21页 |
| 2.2.2 高压液压缸试验台的性能指标 | 第21-22页 |
| 2.2.3 高压液压缸试验台系统总成 | 第22-24页 |
| 2.3 高压液压缸试验台的液压系统设计 | 第24-36页 |
| 2.3.1 液压源工况的分析 | 第26-29页 |
| 2.3.2 增压回路的设计分析 | 第29-34页 |
| 2.3.3 高压液压缸试验台测量精度的分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 高压液压缸试验台加载系统的原理及建模 | 第37-58页 |
| 3.1 液压元件试验台常用的电液比例加载方式分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 采用电液比例换向阀的加载系统 | 第37-38页 |
| 3.1.2 采用电液比例减压阀的加载系统 | 第38页 |
| 3.1.3 采用电液比例溢流阀的加载系统 | 第38-39页 |
| 3.2 高压液压缸试验台加载系统设计 | 第39-43页 |
| 3.2.1 高压液压缸试验台加载系统方案制定 | 第39-41页 |
| 3.2.2 电液比例溢流阀的分析 | 第41-43页 |
| 3.3 高压液压缸试验台加载系统的数学模型 | 第43-55页 |
| 3.3.1 比例放大器的数学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 电液比例溢流阀的建模 | 第44-54页 |
| 3.3.3 增压缸的数学模型 | 第54-55页 |
| 3.3.4 压力传感器的数学模型 | 第55页 |
| 3.4 试验台加载系统的传递函数 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 试验台加载系统的性能分析与控制校正 | 第58-72页 |
| 4.1 试验台加载系统的传递函数的参数计算 | 第58-59页 |
| 4.2 试验台加载系统的性能分析 | 第59-60页 |
| 4.3 计算机控制系统的理论概述 | 第60-64页 |
| 4.4 试验台加载系统数字PID控制器的设计 | 第64-70页 |
| 4.4.1 模拟PID控制算法 | 第64-65页 |
| 4.4.2 数字PID控制的基本算法 | 第65-67页 |
| 4.4.3 积分分离PID控制算法 | 第67-68页 |
| 4.4.4 数字PID控制器参数的整定 | 第68-69页 |
| 4.4.5 加载系统数字PID控制器的设计及实现 | 第69-70页 |
| 4.5 基于MATLAB的数字PID控制器的仿真分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 高压液压缸试验台的现场试验 | 第72-81页 |
| 5.1 空载行程试验 | 第73页 |
| 5.2 启动压力特性试验 | 第73-74页 |
| 5.3 高压密封性能试验 | 第74-75页 |
| 5.4 强度试验 | 第75-77页 |
| 5.5 现场实测曲线分析 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |