多摄像机下多目标跟踪相关技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 目标跟踪算法及航迹关联算法的发展 | 第8-10页 |
| 1.2.1 目标跟踪算法的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 航迹关联算法的发展概况 | 第10页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 多目标跟踪及航迹关联的基本理论 | 第12-24页 |
| 2.1 多目标跟踪 | 第12-19页 |
| 2.1.1 多目标跟踪的基本环节 | 第12-13页 |
| 2.1.2 数据关联技术 | 第13-19页 |
| 2.2 航迹关联算法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 基于统计的航迹关联算法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于模糊数学的航迹关联算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于多特征融合的多假设数据关联算法 | 第24-45页 |
| 3.1 多假设数据关联算法 | 第24-31页 |
| 3.1.1 关联假设产生技术 | 第26页 |
| 3.1.2 关联假设概率 | 第26-27页 |
| 3.1.3 假设修剪技术 | 第27-28页 |
| 3.1.4 算法仿真结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.2 改进的多假设数据关联算法 | 第31-44页 |
| 3.2.1 多特征算子 | 第31-35页 |
| 3.2.2 全局似然函数计算与关联矩阵求取 | 第35-39页 |
| 3.2.3 模板更新 | 第39-40页 |
| 3.2.4 算法的流程及步骤 | 第40-41页 |
| 3.2.5 结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于改进蚁群算法的独立序贯航迹关联算法 | 第45-60页 |
| 4.1 坐标转换 | 第45-47页 |
| 4.2 独立序贯航迹关联算法 | 第47-49页 |
| 4.3 航迹关联问题的解决方法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 直接法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 多维分配法 | 第50-51页 |
| 4.4 多维分配问题下改进蚁群算法 | 第51-55页 |
| 4.4.1 蚁群算法的原理 | 第52页 |
| 4.4.2 多维分配问题下的蚁群算法 | 第52-54页 |
| 4.4.3 改进的蚁群算法 | 第54-55页 |
| 4.5 仿真结论与分析 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
