基于结构光的大物体三维测量关键方法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 选题依据及意义 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 结构光三维测量系统标定研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 大物体三维测量研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 三维拼接测量研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 结构光大物体三维测量系统 | 第19-28页 |
| 2.1 结构光单目三维测量系统 | 第19-24页 |
| 2.1.1 大物体结构光单目三维测量系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 物体表面高度信息的获取 | 第21-22页 |
| 2.1.3 相移法及相位解包裹 | 第22-24页 |
| 2.2 大物体拼接测量系统 | 第24-27页 |
| 2.2.1 双目立体视觉测量法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 标志点坐标匹配法 | 第26页 |
| 2.2.3 转台法 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 大物体三维测量系统标定 | 第28-39页 |
| 3.1 系统结构标定 | 第28-30页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第30-33页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 畸变校正模型 | 第32-33页 |
| 3.3 标定实验研究 | 第33-36页 |
| 3.4 投影仪标定及实验研究 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 基于结构光的大物体三维拼接测量 | 第39-48页 |
| 4.1 大物体单幅面三维测量 | 第39-41页 |
| 4.1.1 基于条纹周期校正的时间相位展开法 | 第39-41页 |
| 4.2 大物体三维拼接测量 | 第41-43页 |
| 4.2.1 坐标系的建立 | 第41-42页 |
| 4.2.2 图像配准 | 第42-43页 |
| 4.3 三维拼接测量实验 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 基于柱坐标系的大物体三维拼接测量 | 第48-56页 |
| 5.1 旋转轴坐标的确定 | 第48-50页 |
| 5.2 坐标转换及三维拼接原理 | 第50-52页 |
| 5.3 基于柱坐标系的三维拼接实验 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小节 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 创新点 | 第57页 |
| 6.3 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 发表论文专利情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
