| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 航天器编队飞行的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 航天器编队姿态协同控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 航天器最优滑模控制方法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星编队模型及理论基础 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿态运动学、动力学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 卫星姿态描述方法 | 第20-23页 |
| 2.2.3 单颗卫星姿态运动学及动力学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2.4 卫星编队的姿态协同控制模型 | 第25-26页 |
| 2.3 控制理论基础 | 第26-29页 |
| 2.3.1 最优控制理论 | 第26-28页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制理论 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 卫星编队姿态协同最优控制器设计 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 卫星SDC模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 SDC模型的转化 | 第32-36页 |
| 3.3 基于LQR方法的姿态协同最优控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 LQR控制方法的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于LQR方法的卫星编队姿态协同最优控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4 基于SDRE方法的姿态协同最优控制器设计 | 第38-45页 |
| 3.4.1 SDRE控制方法的基本原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 SDRE方法的最优性、鲁棒性和稳定性 | 第40-44页 |
| 3.4.3 基于SDRE方法的姿态协同最优控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 3.5.1 基于LQR的卫星编队姿态协同最优控制器的仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.2 基于SDRE的卫星编队姿态协同最优控制器的仿真 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 卫星编队姿态协同最优滑模控制器设计 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 系统描述与问题提出 | 第53页 |
| 4.3 基于θ-D方法的姿态协同最优控制器设计 | 第53-60页 |
| 4.3.1 θ-D方法的基本原理 | 第53-59页 |
| 4.3.2 基于θ-D方法的卫星编队姿态协同最优控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.4 基于积分滑模方法的姿态协同最优滑模控制器设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 积分滑模的基本原理 | 第60-61页 |
| 4.4.2 最优滑模控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.4.3 基于积分滑模方法的姿态协同最优滑模控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第64-70页 |
| 4.5.1 基于θ-D方法的标称系统最优控制器的仿真 | 第64-68页 |
| 4.5.2 卫星编队姿态协同最优滑模控制器的仿真 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
