大型调心滚子轴承半自动装配机研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 传统调心滚子轴承装配方法 | 第11-12页 |
| 1.4 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 课题来源及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.5.2 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 半自动装滚子机的方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 技术要求和设计需求 | 第16-17页 |
| 2.1.1 技术需求 | 第16页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2 半自动装滚子机的装配工艺设计 | 第17页 |
| 2.2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2.2 装配工序分析 | 第17页 |
| 2.3 半自动装滚子机的方案设计 | 第17-30页 |
| 2.3.1 上料机构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 定位机构 | 第21-25页 |
| 2.3.3 自动装配装置 | 第25-28页 |
| 2.3.4 外圈倾斜装置 | 第28页 |
| 2.3.5 自动下料装置 | 第28-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 3 半自动装滚子机结构设计 | 第31-48页 |
| 3.1 半自动装滚子机整体结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 半自动装滚子机自动装配机构结构设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 旋转机构设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 角度进给机构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 退让机构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 倾斜机构设计 | 第36-37页 |
| 3.2.5 顶起机构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 半自动装滚子机辅助结构设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 定位装置设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 上下料机构设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 上下料辅助顶起装置设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 传送装置设计 | 第41-42页 |
| 3.4 相关零件校核 | 第42-47页 |
| 3.4.1 软件简介 | 第42-43页 |
| 3.4.2 校核步骤 | 第43-44页 |
| 3.4.3 内圈定位块校核计算 | 第44-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 4 半自动装滚子机控制系统设计 | 第48-68页 |
| 4.1 气动系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1.1 气动系统概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 气缸选用流程 | 第49-50页 |
| 4.1.3 气缸参数 | 第50-53页 |
| 4.1.4 气缸选型计算 | 第53-55页 |
| 4.1.5 气缸选型汇总 | 第55-56页 |
| 4.2 半自动装滚子机电动系统设计 | 第56-62页 |
| 4.2.1 升降机选型和校核 | 第56-58页 |
| 4.2.2 滚珠丝杠选型 | 第58-60页 |
| 4.2.3 伺服电机选型 | 第60-62页 |
| 4.3 半自动装滚子机控制系统设计 | 第62-67页 |
| 4.3.1 PLC特点 | 第62-63页 |
| 4.3.2 PLC的设计要求 | 第63页 |
| 4.3.3 PLC选型设计流程图 | 第63-64页 |
| 4.3.4 传感器的选用 | 第64页 |
| 4.3.5 预期功能实现 | 第64-67页 |
| 4.3.6 设备预计运行结果 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 半自动装滚子机装配误差分析 | 第68-74页 |
| 5.1 半自动装滚子机误差来源 | 第68-69页 |
| 5.1.1 随机误差 | 第68页 |
| 5.1.2 系统误差 | 第68-69页 |
| 5.1.3 粗大误差 | 第69页 |
| 5.2 影响装配精度的因素分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 滚珠丝杠精度对装配精度的影响 | 第69-70页 |
| 5.2.2 内圈定位块制造精度对装配精度的影响 | 第70-72页 |
| 5.2.3 升降机的精度对装配精度的影响 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
