| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 非液体轴承支承的微旋转平台研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 液体轴承支承的微旋转平台研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 两平板间液桥毛细力学模型研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 | 第18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 单液滴支承磁驱动微旋转平台结构与承载特性分析 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 微旋转平台系统的结构 | 第20-21页 |
| 2.3 单液滴支承磁驱动微旋转平台毛细力学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.3.1 微旋转平台液桥理论模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3.2 微旋转平台毛细力学仿真模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.3.3 两种毛细力学液桥模型的比较 | 第25-26页 |
| 2.3.4 评价微旋转平台承载能力的指标 | 第26-27页 |
| 2.4 自由型基底配置下的承载能力分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 基底和液桥参数对最大承载力的影响 | 第27-28页 |
| 2.4.2 承载刚度随液桥高度的变化 | 第28-29页 |
| 2.5 限制型基底配置下的承载能力分析 | 第29-30页 |
| 2.5.1 基底和液桥参数对最大承载力的影响 | 第29-30页 |
| 2.5.2 承载刚度随液桥高度的变化 | 第30页 |
| 2.6 两种基底配置的比较 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 单液滴支承磁驱动微旋转平台驱动与抗干扰特性分析 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 旋转磁场控制与磁力矩分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 旋转磁场的产生和控制 | 第32-35页 |
| 3.2.2 旋转磁场的仿真 | 第35-36页 |
| 3.2.3 微旋转平台受到的磁场驱动力矩 | 第36-37页 |
| 3.3 单液滴支承磁驱动微旋转平台流体摩擦阻力矩分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 流体摩擦阻力模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 流体摩擦阻力矩计算结果分析 | 第38-39页 |
| 3.4 单液滴支承磁驱动微旋转平台最大旋转频率分析 | 第39-40页 |
| 3.5 单液滴支承磁驱动微旋转平台抗干扰特性分析 | 第40-46页 |
| 3.5.1 抗拉伸能力分析 | 第40页 |
| 3.5.2 抗剪切能力分析 | 第40-43页 |
| 3.5.3 抗侧倾能力分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 单液滴支承磁驱动微旋转平台实验研究 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 单液滴支承磁驱动微旋转平台毛细力测试系统的建立 | 第48-50页 |
| 4.2.1 单液滴支承磁驱动微旋转平台毛细力测试系统的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 液桥毛细作用力的测试过程 | 第49-50页 |
| 4.3 单液滴支承磁驱动微旋转平台旋转驱动与测试系统的建立 | 第50-51页 |
| 4.3.1 单液滴支承磁驱动微旋转平台旋转驱动与测试系统的设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 驱动器输出电流的标定 | 第51页 |
| 4.4 单液滴支承磁驱动微旋转平台毛细力学实验 | 第51-56页 |
| 4.4.1 基底平板的疏液处理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 自由型基底配置下毛细力学实验研究 | 第53-55页 |
| 4.4.3 限制型基底配置下毛细力学实验研究 | 第55-56页 |
| 4.4.4 毛细液桥拉断距离实验研究 | 第56页 |
| 4.5 单液滴支承磁驱动微旋转平台绕竖直轴连续旋转特性实验 | 第56-60页 |
| 4.5.1 液体粘度对旋转运动的影响 | 第56-58页 |
| 4.5.2 液桥接触角对旋转运动的影响 | 第58页 |
| 4.5.3 液桥体积对旋转运动的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.4 磁场强度对旋转运动的影响 | 第59-60页 |
| 4.6 单液滴支承磁驱动微旋转平台绕倾斜轴连续旋转特性实验 | 第60-62页 |
| 4.6.1 侧倾角度对旋转运动的影响 | 第60-61页 |
| 4.6.2 液桥接触角对最大侧倾角度的影响 | 第61页 |
| 4.6.3 液桥体积对最大侧倾角度的影响 | 第61-62页 |
| 4.7 单液滴支承磁驱动微旋转平台的步进旋转特性实验 | 第62-64页 |
| 4.7.1 液体粘度对步进旋转特性的影响 | 第62-63页 |
| 4.7.2 液体体积对步进旋转特性的影响 | 第63页 |
| 4.7.3 磁场强度对步进旋转特性的影响 | 第63-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
