| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状与简析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 基于特定次数谐波补偿的死区效应抑制策略 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于全频域谐波补偿的死区效应抑制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 含逆变器死区永磁同步电机系统建模与分析 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机系统工作原理及无逆变器死区状态下的模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 永磁同步电机系统数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3 逆变器死区建模及其对永磁同步电机系统的影响分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 逆变器死区的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 逆变器死区与电压电流谐波的定量关系 | 第25-26页 |
| 2.3.3 考虑逆变器死区时永磁同步电机系统的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 逆变器死区所致电流谐波的影响因素 | 第27-36页 |
| 2.4.1 逆变器死区时长对逆变器死区所致电流谐波的影响 | 第28-30页 |
| 2.4.2 不同PWM调试及采样方式对逆变器死区所致电流谐波的影响 | 第30-33页 |
| 2.4.3 不同的电机系统变量对逆变器死区所致电流谐波的影响 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于自抗扰控制的死区效应抑制方法 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 自抗扰控制的基本原理 | 第37-39页 |
| 3.3 永磁同步电机系统自抗扰控制器设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 无逆变器死区状态下永磁同步电机系统自抗扰控制器的设计 | 第39-44页 |
| 3.3.2 自抗扰控制器对死区效应抑制效果的理论分析 | 第44-45页 |
| 3.4 自抗扰控制器的性能分析 | 第45-47页 |
| 3.5 自抗扰控制器的性能优化 | 第47-56页 |
| 3.5.1 扩张状态观测器带宽的修正 | 第47-52页 |
| 3.5.2 输入量比例因子的修正 | 第52-53页 |
| 3.5.3 自抗扰控制器阶数的修正 | 第53-55页 |
| 3.5.4 噪声条件下自抗扰控制器的性能分析 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于谐波注入的死区效应抑制方法 | 第57-68页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 谐波注入法的基本原理及控制器设计 | 第57-62页 |
| 4.2.1 参考电流指令的构建 | 第57-61页 |
| 4.2.2 控制方式的改进 | 第61-62页 |
| 4.3 基于谐波注入法的控制器的性能分析 | 第62-65页 |
| 4.3.1 基于谐波注入法的控制器建模 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于谐波注入法的控制器对死区效应的抑制效果 | 第63-65页 |
| 4.4 ADRC控制器与谐波注入控制器的比较 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 死区效应抑制策略的实验研究 | 第68-77页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 永磁同步电机驱动器的硬件平台设计方案 | 第68-70页 |
| 5.3 永磁同步电机系统死区效应抑制策略的软件设计 | 第70-71页 |
| 5.4 永磁同步电机系统死区效应抑制策略的实验分析 | 第71-76页 |
| 5.4.1 自抗扰控制器的实验结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4.2 谐波注入法的实验结果分析 | 第73-74页 |
| 5.4.3 不同负载状态下两种控制器的对比 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
