| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 变质心技术的研究概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 高速旋转炮弹弹道修正与控制的研究概述 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 变质心高旋炮弹的动力学建模及飞行特性分析 | 第16-43页 |
| 2.1 系统描述及坐标系 | 第16-22页 |
| 2.1.1 变质心高旋炮弹的系统描述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 常用坐标系及坐标系间的转换关系 | 第17-22页 |
| 2.2 系统六自由度模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.2.1 系统受到的力和力矩 | 第22-24页 |
| 2.2.2 系统六自由度运动模型 | 第24-28页 |
| 2.3 系统的角运动特性及稳定性分析 | 第28-38页 |
| 2.3.1 系统攻角方程的建立及求解 | 第28-32页 |
| 2.3.2 系统的陀螺稳定性和动态稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.3.3 追随稳定性分析 | 第33-34页 |
| 2.3.4 滑块运动下的角运动特性分析 | 第34-38页 |
| 2.4 系统的可控性分析 | 第38-43页 |
| 2.4.1 系统的可控性机理 | 第38页 |
| 2.4.2 算例仿真与分析 | 第38-43页 |
| 第3章 变质心高旋炮弹的姿态角控制 | 第43-57页 |
| 3.1 理论基础 | 第43-46页 |
| 3.1.1 动态面控制方法 | 第43-45页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器工作原理 | 第45-46页 |
| 3.2 变质心高旋炮弹的姿态角控制模型 | 第46-48页 |
| 3.3 控制器设计及稳定性证明 | 第48-52页 |
| 3.4 算例仿真与分析 | 第52-57页 |
| 第4章 变质心高旋炮弹的弹道修正方法及修正效果分析 | 第57-73页 |
| 4.1 弹道跟踪制导方法简介 | 第57-58页 |
| 4.2 基于弹道跟踪制导的变质心高旋炮弹弹道修正方法 | 第58-62页 |
| 4.3 变质心高旋炮弹弹道修正的仿真与分析 | 第62-73页 |
| 4.3.1 初始发射误差条件下的仿真试验 | 第62-66页 |
| 4.3.2 随机风干扰条件下的蒙特卡洛仿真试验 | 第66-73页 |
| 第5章 基于落点预测弹道修正方法的分析与优化 | 第73-82页 |
| 5.1 基于摄动原理的落点预测修正方法 | 第73-78页 |
| 5.2 考虑滑块最小需用位移的弹道修正优化 | 第78-79页 |
| 5.2.1 遗传算法简介 | 第78页 |
| 5.2.2 二维弹道修正方法的优化 | 第78-79页 |
| 5.3 算例仿真与分析 | 第79-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |